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REXROTH（力士乐）IndraControl CML75.1-3P-900-NA-NNNN-NW 控制器｜物料号：R911173004

产品简介

博世力士乐作为全球工业自动化与驱动领域的头部品牌，旗下 IndraControl CML75 系列是一款模块化、导轨式嵌入式运动控制主控制器，型号 CML75.1-3P-900-NA-NNNN-NW，物料编码 R911173004，是集成 PLC 逻辑控制、运动控制、CNC 数控功能于一体的高性能控制单元，广泛适配 IndraMotion MLC、IndraLogic XLC、MTX 数控系统平台，是成套自动化产线、多轴同步设备的核心控制备件。该控制器采用无风扇散热设计，依托 Intel 双核处理器带来稳定强劲的运算能力，支持 Sercos III 实时总线与 PROFIBUS 现场总线双通讯，兼顾高速运动同步与传统设备组网需求，模块化结构支持侧边扩展 I/O 模块、安全模块、通讯模块，可灵活搭建集中式或者分布式自动化拓扑，在不改动控制柜主体布局的前提下完成功能扩容，是设备改造、备件替换、新项目配套的核心工控备件，在制造、冶金、机床、包装、锂电、橡塑等行业存量设备中应用非常广泛，也是进口自动化产线维修替换的高频备件。在工业自动化控制架构中，控制器承担着整台设备的逻辑调度、多轴插补、电子凸轮、同步跟随、工艺时序管理等核心任务，这款 CML75.1 型号兼顾了运算性能、总线实时性和长期运行稳定性，无风扇结构大幅降低现场粉尘、油污带来的故障风险，IP20 防护等级适配标准电控柜安装环境，非常适合连续长时间不间断生产的工况。

核心技术参数

1. 物料编号：R911173004

2. 完整型号：CML75.1-3P-900-NA-NNNN-NW

3. 处理器：Intel ATOM E3827 双核，主频 1.75GHz

4. 内存：4GB DRAM；本地存储：1GB CF 卡；掉电保持内存：256kB RDS

5. 板载通道：8 路 DC 隔离输入输出

6. 通讯接口：Sercos III 实时总线、PROFIBUS

7. 供电规格：DC24V，额定功耗 17W，最大电流 2.9A，最高支持 DC30V

8. 外形尺寸：宽 175mm × 高 120mm × 深 107.4mm

9. 防护等级：IP20，仅允许电控柜内安装使用

10. 工作环境温度：5℃~55℃；储运温度：-25℃~70℃

11. 安装方式：DIN 导轨卡扣式安装

12. 净重：约 1.64kg

13. 功能集成：PLC 逻辑控制、运动控制、CNC 数控，支持电子凸轮、多轴同步、飞剪、同步跟随等工艺功能

14. 配套软件：IndraWorks 工程软件，支持程序编写、参数配置、在线诊断、程序备份还原

主要用途

这款力士乐 CML75 控制器是多轴自动化设备的核心主控单元，适配 MLC 运动控制平台、XLC 逻辑控制平台、MTX 数控系统，应用场景覆盖多个工业领域。在机床行业，可以作为数控辅机、专用机床、磨床的运动主控，实现多轴联动、定位插补；在包装与印刷行业，用于高速包装线、印刷套色、裁切飞剪控制，依靠 Sercos III 总线保证毫秒级同步精度；在橡塑挤出、橡胶设备中，控制挤出、牵引、收卷多轴张力同步；在冶金、金属加工生产线，完成辊道、送料、剪切的时序与运动协同；同时大量用于锂电、光伏非标自动化设备、搬运机械手、测试工装。在备件场景中，该型号多用于老旧力士乐自动化产线的控制器损坏替换，是产线停机抢修的关键备件，替换后需要通过 IndraWorks 导入原有程序、轴参数、工艺配方，完成总线拓扑与 I/O 地址匹配，恢复整套设备运行。同时支持搭配力士乐 Inline 系列 I/O 模块、安全逻辑模块、通讯扩展模块，按需扩展数字量、模拟量信号以及 EtherNet/IP、Profinet 等其他总线协议，适配新旧设备改造项目。

使用要点与注意事项

第一，安装环境要求，设备防护等级为 IP20，严禁在柜体外部、粉尘大、水汽、腐蚀性气体环境直接裸露使用，必须安装在符合规范的工业电控柜内，柜体配备温控散热装置，保证柜内温度稳定在 5~55℃区间，避免高温降频、死机或者加速电子元件老化；安装时沿 DIN 导轨卡装，控制器侧边预留散热间隙，不要紧贴其他发热大功率元件（伺服驱动器、制动电阻），避免热量堆积。第二，供电规范，必须使用稳定的隔离型 DC24V 工业电源，做好电源滤波、浪涌抑制，供电回路增加合适规格熔断器，禁止直接接入不稳定直流电源，电压波动长期超过 ±10% 会造成控制器频繁报错、存储介质损坏；接地严格按照力士乐接地规范，控制器 PE 端子可靠接入控制柜保护地，降低总线干扰、静电损坏风险，Sercos III、PROFIBUS 总线线缆必须选用原厂指定屏蔽总线电缆，屏蔽层单端接地，减少现场变频器、电机带来的电磁干扰，防止总线丢包、轴同步异常。第三，程序与备件调试，更换备件前务份原控制器内完整程序、轴参数、配方文件，新控制器上电后，先核对硬件型号、固件版本，固件版本需要和原有系统版本兼容，版本不匹配会出现总线无法连接、功能块报错；下载程序后逐一核对 I/O 地址、总线节点地址、运动轴参数，空载试运行，确认定位、同步、安全逻辑动作无误后再带负载生产；CF 卡为本地存储介质，避免频繁热插拔，定期备份程序，防止存储卡损坏导致程序丢失。第四，维护与故障，该机型为无风扇设计，日常维护重点为定期清理柜体粉尘，避免灰尘堆积在电路板连接器位置；不要在带电状态插拔总线接头、CF 卡、I/O 端子，防止接口芯片烧毁；如果出现总线报错、控制器无法启动，优先检查供电、接地、总线线缆，再排查固件与程序；备件存储环境干燥阴凉，避免长期潮湿、低温结露，长期存放后上电前建议先常温静置。第五，兼容性说明，该型号属于 CML75 系列主流款，适配 MLC、XLC、MTX 对应版本系统，订货、替换时务必确认原系统软件版本，部分老版本系统不支持高版本固件，替换前核对项目图纸、硬件清单，避免型号一致但固件不兼容无法投入使用。

关键词

力士乐控制器、R911173004、CML75.1、Sercos III 总线控制器、IndraControl、多轴运动控制器、REXROTH 工控备件、MLC 运动控制、PLC 数控一体控制器