SCHUNK备件优势供应SCHUNK备件优势供应SCHUNK 备件 0305511 MPG-plus 32

关键词：SCHUNK 雄克 MPG-plus 平行气爪、0305511 小型二爪夹爪、交叉滚子导轨气动夹爪、精密小件抓取、高速装配夹爪

产品简介

SCHUNK（雄克）是德国夹持技术、自动化抓取系统品牌，MPG-plus 系列是面向精密小件搬运的高性能气动平行夹爪，物料号 0305511 对应标准版本 MPG-plus 32，属于紧凑型二爪平行气爪，依靠楔钩传动结构驱动两个夹爪同步开合，内部搭载交叉滚子直线导轨，刚性强、重复定位精度高，是 3C 电子、精密装配、测试自动化设备中使用非常广泛的抓取备件。MPG-plus 系列主打高循环寿命、紧凑体积、快响应动作，32 规格本体宽度小巧，适合机械手末端、狭小工装空间安装；本体侧面预留标准 T 型传感器槽，可直接加装磁性接近开关，用于检测夹爪打开 / 夹紧位置信号，反馈给 PLC 实现抓取状态确认。该款为基础标准版，同系列还有带夹持力保持的 AS 版本、内置位置检测的 IS 版本，订货时必须区分物料号，0305511 不带弹簧保压、不带集成传感。夹爪本体采用高强度铝合金，表面硬质阳极氧化处理，耐磨抗刮，密封结构经过优化，适合百万次以上连续循环作业，是进口自动化设备维修替换高频备件。

核心技术参数

1. 原厂物料号：0305511

2. 型号：MPG-plus 32（标准基础款）

3. 类型：气动二爪平行夹爪

4. 单爪行程：4 mm

5. 额定夹紧力（6bar）：80 N

6. 额定张开力（6bar）：70 N

7. 自重：0.1 kg

8. 推荐最大工件重量：0.43 kg

9. 工作气压范围：2 ~ 8 bar，标准公称压力 6 bar

10. 单次往复耗气量：1.7 cm³

11. 夹紧动作时间：0.02 s；张开动作时间：0.02 s

12. 导向结构：交叉滚子导轨

13. 重复定位精度：≤0.02 mm

14. 防护等级：IP30

15. 工作环境温度：+5℃ ~ +90℃

16. 气源介质：压缩空气，ISO8573-1:7-4-4 等级

17. 安装方式：多方位法兰安装，可正装、侧装、倒装

18. 传感配置：预留 T 型槽，外接磁性开关（不含传感器）

19. 寿命：标准工况可达 500 万次循环

20. 接口：G1/8 气动螺纹孔

主要用途

SCHUNK MPG-plus 32（0305511）夹爪定位为小型精密工件抓取，广泛用于自动化装配线、机器人工作站、测试分选设备、贴片机、半导体辅助工装、锂电池小件组装、医疗器械零件组装。适合抓取塑胶件、小型金属冲压件、螺母、端子、微型壳体、PCB 小板等小件产品。在机械手末端拾取工位，夹爪配合定制工装指（夹爪手指）完成取料、放料、定位；在固定式工装中，用于工件定位夹紧、压装辅助夹持。高速节拍产线中，0.02s 的开合速度可以满足短周期自动化流程，交叉滚子导轨能够承受一定偏载，相比普通滑台气爪，在长爪指工况下刚性更好，不容易出现抖动、定位偏移。该夹爪仅适合轻载小件抓取，不适合重型工件、大扭矩夹持场景；当工序要求断气保夹、防止工件掉落时，需要选用 MPG-plus 32-AS（0305512）弹簧保压版本，不可直接用本款替代。

使用要点

1. 气源要求：压缩空气必须干燥、过滤除油，水汽、粉尘会加速导轨磨损、密封件老化；建议气源回路搭配调压过滤器，稳定压力在 6bar，压力过高会冲击导轨、缩短寿命。

2. 夹爪手指设计：自制爪指尽量轻量化，爪指越长，有效夹持力衰减越明显；爪指安装螺钉锁紧到位，避免抓取时松动打滑。

3. 传感器安装：磁性开关装入侧面 T 型槽，调整位置后锁紧，用于夹紧到位、张开到位信号反馈；开关信号线远离动力线缆，避免干扰误信号。

4. 安装限制：允许任意方向安装，但避免持续承受轴向冲击载荷；抓取时不要硬撞击工件，冲击会损坏交叉滚子导轨。

5. 工况限制：标准 IP30，不能直接用于大量切削液喷淋、粉尘严重、腐蚀环境；潮湿、油污环境需要加装防护罩或者选用防腐版本。

6. 选型区分：MPG-plus 系列有 10、16、20、25、32、40、50、64 多个规格，32 规格行程 4mm；后缀 AS = 断气保压，IS = 内置位置传感，物料号各不相同，替换必须使用 0305511，不能混用其他版本。

7. 维护保养：正常工况免润滑，长期使用后如果出现卡顿、间隙变大，说明导轨磨损；密封件老化漏气时直接更换整套夹爪，内部导轨不建议现场拆解维修。

8. 安全提示：调试时低速试运行，确认夹爪开合区域无干涉；夹爪运动范围内禁止人员伸入，防止夹伤。