SCHUNK备件PGN+125-1-AS 371403 为气动平行夹爪，依靠气压驱动实现开合动作，稳定夹持各类工件，适配机械手与自动化工位，完成物料抓取、定位与转运作业

SCHUNK备件

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产品用途以及相关注意事项

产品用途

PGN+125-1-AS 371403 属于平行式气动夹爪，依托压缩空气驱动内部活塞结构，带动两侧夹指同步开合，以此完成工件夹紧与释放，是工业机械手、自动化工位当中常用的夹持执行备件。在自动化装配产线内，该夹爪安装于机械臂末端，抓取小型零部件，输送至装配工位，完成零件对位、卡装工序。夹指同步动作特性，能够保持工件夹持姿态平稳，降低工件滑落、偏移带来的装配不良，保障连续装配工序有序推进。

物料分拣场景中，夹爪搭配移栽机构，抓取金属、塑料类工件，完成物料分流、归类作业。产线物料流转节奏多变，夹爪可配合电磁阀信号快速启停，适配间歇抓取工况，减少物料转运卡顿。包装设备工位，可利用该夹爪抓取盒体、瓶坯等物料，完成上料、装箱动作，配合输送线实现包装工序自动化，减轻人工操作负担。

机床上下料工位，夹爪抓取毛坯件或是加工完成的工件，送入加工区域并取出成品。夹持力度可控，可适配不同材质工件，减少夹持过程对工件表面造成压痕。橡塑、五金加工设备内，用于半成品物料的取放转运，适配产线连续作业环境。部分检测工位，夹爪夹持工件移动至检测点位，固定工件姿态，方便传感器、视觉设备采集工件数据，完成尺寸或是外观检测。

仓储轻型转运设备，小型机械手搭载此款夹爪，完成小件物料拾取与码放作业。实验室自动化测试台架，也可借助该夹爪搭建物料抓取单元，验证抓取逻辑与程序动作。设备技改维保项目中，当原有夹爪出现导轨磨损、密封漏气、开合卡顿等状况，可替换为该备件，恢复工位物料抓取能力，延续整套自动化设备使用时长。预防性运维阶段，运维人员提前储备备件，在计划停机时段完成更换，减少工位停机时长，弱化突发故障对产线的扰动。

相关注意事项

仓储保管

备件存放环境保持干燥通风，避开潮湿、粉尘浓重区域以及腐蚀性气体。存放保留外包装，按型号标识分类存放，防止与其他规格气动夹爪混淆。堆放不可重压，避免夹指、导轨受压形变，影响后续开合精度。仓储环境温湿度保持平稳，温差过大易造成密封件老化。存放位置远离尖锐物件，防止划伤密封组件与导轨面。

安装操作

装配作业前，切断气源，释放管路内部残余气压，确认无压力后开展拆装。安装前核对夹爪型号、安装孔位，确认与机械手或是支架适配。安装时轻拿轻放，保护导轨、夹指工作面，不可磕碰划伤。固定夹爪时均匀锁紧紧固件，防止单边受力造成本体扭曲。接入气路前清理管路杂质，避免碎屑进入腔体损伤内部零件。气路接头紧固到位，防止漏气。装配完成后，手动通气测试开合，确认夹指运动顺畅无卡滞。

调试与使用

初次通气调试，选用适配气压，缓慢供气，观察夹爪开合动作是否平顺，有无异响、漏气现象。空载测试无异常后，再搭载工件进行负载测试，不要直接施加偏大负载。运行阶段留意夹爪开合速度，可借助节流阀调节动作节奏，降低冲击。抓取工件时，匹配合适夹持力度，力度偏大易压损工件，力度偏小会出现工件滑脱。输送压缩空气建议搭配气源处理组件，过滤水汽与杂质，保护内部密封件。工况粉尘较多时，增设防护护套，减少粉尘进入导轨腔体。

日常维护

日常巡检查看夹爪外观、气接头位置，观察有无漏气，留意开合动作的顺滑程度。定期清理导轨表面粉尘与油污，清理选用软布擦拭，不可使用硬质工具刮擦导轨。定期检查密封件状态，出现漏气、动作迟缓时，评估密封件损耗情况。长期停机闲置时，清理腔体杂质，做好防尘防护。再次启用前，通气空载往复动作数次，确认运行状态。导轨可按工况添加适配润滑介质，维持滑动顺畅，延长组件使用时长。

安全规范

检修作业前，务必关闭气源，排空管路压力，确认夹爪处于安全状态再操作。带压状态下，不可拆解夹爪本体或是松动气路接头，避免夹爪意外开合引发磕碰。夹爪壳体开裂、密封持续漏气、导轨严重卡滞时，不可继续投入使用，及时更换新品。非专业人员不宜拆解夹爪内部精密组件，拆分后导轨与活塞对位精度容易受损，影响夹持稳定性。搬运过程做好防护，避免剧烈磕碰，防止夹指变形。报废夹爪按照工业固废规范处置，不可随意丢弃。