SCHUNK备件 SRU‑25‑W‑180‑3 361620 属于气动摆动旋转气缸，依靠气源驱动完成角度回转动作，运转响应灵敏，回转间隙小，壳体结构扎实，适配自动化工位翻转变位作业，装配调试便捷，可作为设备损耗件替换，保障工位回转工序稳定运行。

SCHUNK备件

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产品用途以及相关注意事项

备件 SRU‑25‑W‑180‑3 361620 为叶片式摆动气动执行器件，借助压缩空气驱动内部叶片实现既定角度回转，将气压动能转化为机械回转力矩，完成工件翻转、工位转向、夹具换向等动作，是自动化产线当中十分常用的气动回转备件。自动化设备长时间循环作业，气缸内部密封构件会逐步损耗，该备件可用于旧件更替，恢复工位回转作业能力，降低设备停机时长。

自动化组装工位当中，该摆动气缸可搭载小型夹取构件，完成工件换向翻转作业。物料经过前道工序之后，依靠气缸回转调整工件朝向，方便后续装配、压合、检测等工序开展，无需复杂机械传动机构，简化工位机械结构，让小型变位工序执行更为利落。

物料输送分拣场景，可借助此气缸驱动挡料构件、分流拨片完成回转摆动，改变物料行进流向。气源供给稳定前提下，构件可以反复完成拨料换向动作，辅助完成物料分选导流，适配中小型物料的分流处理，助力流水线有序流转。

机器辅助工装夹具场景，气缸输出轴连接简易夹具，实现夹具回转变位，对待加工工件做角度调整，让工件切换至适宜加工方位。在加工、点胶、打标工位，工件角度调整到位，有助于提升作业一致性，减少人工干预，适配批量循环作业模式。

检测试验工位，该备件可驱动检测探头、感应构件做回转摆动，调整检测部件朝向，从不同方位采集工件状态信息。借助气动回转的往复动作，完成多角度探测作业，适配各类零部件外观检测、点位校验的工况需求。

设备改造与维保替换环节，原有摆动气缸出现回转卡顿、力矩衰减、漏气等状况时，选用本备件直接更替，无需大幅度更改工位安装基座与管路布局，便可恢复工位动作性能，缩减改造调试的工作量。仅可通入洁净干燥压缩气源，气源介质需要契合内部密封件耐受条件，不可接入含水含油超标的气源介质。

使用相关注意事项

安装作业之前，查验气缸本体，缸体、输出转轴不可存有磕碰压痕，气口螺纹部位无破损。核对安装基座尺寸，确认安装空间与负载条件和备件相契合，不可以搭载超出适配范畴的外部负载，负载过大会加剧内部构件磨损，出现回转抖动现象。

装配之时，输出转轴与外接夹具、连接件不可强行敲砸套接，对接部位预留适度对中余量，避免转轴承受径向侧向外力。侧向载荷会加剧轴封与内部叶片损耗，诱发漏气、动作卡滞问题。气管接头装配力度适中，防止螺纹滑牙，同时保障气口位置不会出现漏气。

气源管路前端建议配置过滤调压构件，对压缩空气做净化处理，阻隔水汽、粉尘与油泥杂质，杂质进入缸体内部会划伤密封件与叶片，造成内泄漏气。调试阶段逐步调节供气压力，不要直接给到压力上限，观察回转动作是否平顺，有无异响抖动，确认工况状态之后再投入循环作业。

气缸回转行程区间，周边预留安全避让空间，回转作业之时，转轴以及外接工装会跟随摆动，周边不可堆放杂物，规避摆动过程发生磕碰干涉，干涉冲击会损伤气缸内部精密组件。

开展拆装检修作业，务必切断气源供给，排空管路内部残余压缩空气，确认无气压残留之后，再进行拆卸操作。带压拆解会出现构件窜动，带来现场安全隐患。拆解非必要不随意撬开缸体端盖，私自拆解缸体容易造成密封件移位，影响原有密封效果。

日常维保阶段，定期查看气口、转轴位置有无漏气现象，观察回转动作有无卡顿异响。若出现动作变慢、力矩不足等情况，优先排查气源洁净度与管路状态。备件存放应当置于干燥通风场地，气口做好封堵防护，阻挡灰尘水汽侵入缸体内腔，转轴部位做好防护，规避磕碰锈蚀。

不可借助气缸回转冲击力撞击外物，也不可依靠摆动动作充当机械限位，应当增设外置缓冲限位结构，减轻换向瞬间的冲击负荷，延缓构件损耗。运行环境避开高湿、多腐蚀性气体的区域，环境恶劣时增加对应防护手段。当气缸出现持续漏气、动作失效，应当停止使用，及时处置，不可带着故障持续投入产线运行，防止衍生其他工位故障。