SCHUNK备件 356870 SRU 14.2 为气动齿条齿轮式旋转摆动单元，依靠气源驱动实现角度回转动作，终端位置具备可调缓冲结构，体积小巧紧凑。多用于机器人末端工位替换，完成工件翻转、角度调位等自动化作业。

SCHUNK备件

SCHUNK备件

产品用途以及相关注意事项

产品用途

备件 356870 SRU 14.2 是智能制造机器人工作站、自动化工装当中关键的回转执行备品，依托齿条齿轮传动结构，将气压动力转化为法兰回转扭矩，带动末端夹爪或者工件完成角度翻转、姿态调整，可适配各类传感器采集回转位置信号，满足多样化工位姿态变换需求。工业现场存在金属碎屑、切削油雾、设备往复振动等工况，摆动单元长期高频回转作业，齿轮齿条运动副、活塞密封件会逐步损耗，容易出现回转卡顿、扭矩衰减、气源渗漏、定位偏移等状况，造成工件姿态错乱，干扰整套产线生产节奏，该备件用于更替故障回转单元，恢复设备角度回转调位能力。

在产线设备装配调试阶段，该气动旋转摆动单元可装配于工业机器人、协作机械臂、移栽工装工位之上。搭配夹爪组件完成工件翻面、物料姿态校正、工位换向流转作业，适配零部件加工上下料、产品装配、检测工位姿态切换等生产场景，保障回转重复定位表现，降低回转单元异常带来的工件磕碰错位风险。

工厂常态化设备维保作业当中，原有摆动单元出现回转迟滞、输出扭矩衰减、气口渗漏之时，可替换备件 356870 SRU 14.2。长期往复回转摩擦，传动部位沾染杂质，密封构件老化磨损，会引发姿态定位不准，工位报警停机。更替全新摆动单元组件，能够修复机器人回转执行回路，降低设备非计划停机频次，保障产线工序有序流转。

该气动旋转摆动单元可归入厂区备品库房储存。智能制造各类机器人工位工况条件各不相同，回转动作频次、现场粉尘油雾环境存在差异，器件损耗节奏具备浮动性。提前储备对应备品，回转单元出现故障之时，能够快速调取备件开展更换调试，缩短设备待修时长，减少回转故障带来的各类生产损耗，适配不同规模自动化产线运维需求。

多机组协同运行的生产厂区，单处摆动单元失效，会造成工件姿态变换异常，对上下游加工、装配、检测工位运转带来连带影响。及时更换适配备件，能够弱化局部隐患带来的波及效应，维护整套产线作业连贯性。设备深度大修作业期间，可搭配其余气动备品同步更换老化构件，同步清理传动缝隙积攒杂质，前置规避回转卡顿、气体渗漏相关故障隐患，降低后续运维压力。

相关注意事项

存放保管备件 356870 SRU 14.2 之时，放置在干燥通风洁净的储物区域，规避潮湿水汽、漂浮粉尘侵入气腔与传动缝隙，防止齿轮齿条锈蚀、密封配件沾染污物。存放区域远离腐蚀性化学介质，齿条齿轮属于精密传动部件，堆放不可挤压磕碰，气动通口做好封堵防护，未投入使用前保留原厂防护包装。

开展装配作业之前，操作人员仔细检查摆动单元外观，查看壳体有无磕碰损伤，输出法兰转动顺滑无卡滞，气动接口螺纹完好，确认器件完好后方可开展安装。拆装作业务必切断气源与设备供电，完成管路泄压处理，装配时控制末端负载与回转力矩，不可超出器件允许工况范围，紧固件均匀锁紧，不可蛮力敲击输出法兰部位。气动管路排布减少弯折拉扯，规避附加侧向力矩。

该摆动单元具备专属工况适配范围，不可随意套用至气压、负载力矩超出限定的工位点位，不当使用会造成传动构件形变、密封快速损毁，滋生工件脱落等设备运行隐患。装配作业全部完成后，不可直接投入满负荷生产，开展空载往复回转调试，查验回转动作与密封缓冲状态，工况趋于平稳之后，再逐步投入常规生产作业。

日常设备巡检养护环节，重点关注摆动单元本体、输出法兰、气动接口位置，留意有无漏气痕迹，观察回转启停缓冲效果，定期清理外壳缝隙积攒金属碎屑。气动旋转摆动单元属于工况损耗类备品，长期承受回转载荷与往复摩擦会逐步损耗，结合现场作业频次与工况条件，定期核查回转定位状态，合理开展养护与更替工作。

不可私自拆解单元内部齿条齿轮与活塞总成，随意改动内部传动结构会破坏原有回转精度，诱发姿态定位失灵隐患。摆动单元出现壳体变形、传动卡滞、持续漏气等状况，不得继续装配投入设备，做合规处置。全部拆装维保作业严格遵循厂区气动机器人设备安全作业准则，落实人员防护举措。

备件入库接收之时，核对产品标识信息，确认器件外观完好无损，气口封堵完整，分类规整存放。搬运取用全程轻拿轻放，规避磕碰造成齿轮齿条精密传动副隐性损伤，保障备件装配后的工件回转调位性能。