SCHUNK夹爪 303061 KGG80‑60 属于工业气动夹持执行构件，适配机械手与自动化工位，夹持力度可调，开合动作响应顺畅，装配便捷。用于物料抓取定位作业，是自动化搬运装配产线常用维保替换备件。

SCHUNK夹爪

SCHUNK夹爪

产品用途以及相关注意事项

产品用途

夹爪 303061 KGG80‑60 是智能制造自动化产线当中的夹持执行备品，依靠气源驱动实现爪指开合动作，完成工件、物料的抓取、夹持、搬运与定位作业，常搭配机械手、直线滑台组建抓取工位。自动化生产流程中，物料上下料、零部件装配、工件转运等工序，都需要夹爪完成物料约束。夹爪反复开合夹持，爪头、密封件会随运行时长逐步损耗，出现夹持打滑、开合卡顿等现象，直接影响工位作业稳定性。

在各类装配、搬运工位当中，该夹爪安装于机械执行机构末端，接入气源管路，依靠爪指开合夹紧物料，完成工件拾取、移位、摆放等工艺动作。原有夹爪出现夹持力衰减、动作卡顿、密封漏气等状况时，运维阶段选用夹爪 303061 KGG80‑60 进行更替，恢复工位夹持执行能力，降低设备故障停机带来的生产干扰。

工厂日常巡检维保场景，可将该夹爪归入常备备品清单。巡检察觉抓取打滑、开合动作迟滞、接头漏气等情况，及时开展备件更换，缩减故障处置耗费时长。设备开展阶段性维保作业之时，会对整套抓取单元开展状态核查，对老化磨损的夹爪构件进行更替，维持工位作业表现，延缓整套机械手单元的损耗进程。

产线局部改造调试场景，原有夹爪规格无法适配改动后的物料尺寸与负载条件，可装配该夹爪适配新的工装布局，完成物料夹持配套。同时也可用于试验工装、样机测试设备搭建，满足研发调试阶段物料抓取定位的使用需求。适配场景覆盖零部件装配工位、物料上下料机组、分拣转运工装等。不论是持续运转的大批量生产工况，还是间歇开展的小批量作业，合理装配该夹爪，能够保障物料抓取作业平稳开展。工厂储备该类备品，能够提升现场运维响应效率，减少配件调配等待耗费的时间，为智能制造产线平稳作业提供配套支撑。

相关注意事项

选用夹爪 303061 KGG80‑60 之时，需要核对安装接口、气源工况、物料夹持负载条件，确认和现场工况相互契合，不可未做核对直接上机装配。适配条件存在偏差，会出现夹持不稳、动作异常，还会对工装机构带来额外损伤，衍生其他设备层面问题。

货品接收之后，做好外观查验，查看夹爪本体、爪指、气口接头有无磕碰、形变、损伤等情况，存有受损痕迹的夹爪不宜上机使用，规避后续运行阶段产生隐患。爪指部位避免重物撞击，防止夹持工作面变形。

装配作业交由具备气动设备实操经验的人员完成，遵从气动执行元件安装规范开展作业。装配前关闭气源供给，释放管路内部残余气压，保障作业安全。对接安装接口保证贴合平整，气路接头紧固到位，避免后期出现漏气。接入气源时，管路需配置过滤调压元件，减少杂质水汽进入腔体内部。

该夹爪拥有自身适配的工况区间，需要在产品允许的夹持负载、气源压力、温湿度条件下投入使用，不要超出适配工况范围。现场粉尘较多、存在腐蚀性挥发介质的环境，做好外部防护举措，减缓密封件与爪指的老化磨损速度。日常巡检过程留意夹爪开合动作状态，观察有无漏气、卡顿、夹持打滑等迹象。

仓储存放阶段，夹爪应当放置在干燥通风区域，远离潮湿水汽与腐蚀性挥发物质，避开强光直射。存放过程做好防护，防止挤压磕碰，保护爪指工作面不受划伤，做好物料标识，避免和其他规格夹爪备件混淆。存放周期偏久的夹爪，上机装配前再次核查外观与接口状态。

夹爪装配接管完毕，不可直接投入量产作业。优先开展空载开合调试，测试爪指开合行程与动作状态，确认工况平稳之后，再逐步加载物料投入实际生产作业。设备运行期间，将该夹爪纳入日常巡检范围，一旦察觉漏气、卡顿、夹持失效，及时切断气源开展检查处置。

不可私自对夹爪开展壳体拆解、爪指切削改制、内部构件改动等操作，改动原有构件结构，会破坏夹爪夹持与动作参数，容易诱发抓取失效故障，带来设备作业层面的风险。夹爪出现密封老化、爪指磨损严重、动作频繁卡滞等迹象之后，及时开展更替，不要继续投入作业，避免小问题持续扩大，影响整套抓取工位运行。