SCHUNK备件GWB‑64 为智能制造自动化产线配套气动角度夹爪备件，依靠连杆肘节机构实现开合夹持，张开角度充足，夹持力矩稳定，适配工件搬运、上下料工况。安装适配性强，多用于原有抓取机构备件替换，保障机械手抓取作业稳定可靠。

SCHUNK备件

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产品用途以及相关注意事项

本款备件属于自动化设备机械手抓取执行核心构件，借助压缩空气驱动内部活塞与肘节连杆机构，带动夹指完成张开与闭合动作，实现工件夹紧、定位与转运作业。肘节结构可加持夹持力度，适配多类工件搬运场景，维护整套机械手执行机构运行状态。

机械加工自动化产线当中，该夹爪装配于机械手末端执行点位，完成毛坯工件、加工零件的上下料转运，夹持工件完成工位流转，降低人工介入，让加工作业工序有序推进。物料输送自动化装置，可搭载该夹爪用于分拣工位，完成规格工件抓取分流，保障物料流转作业平稳顺畅。

成套包装自动化设备内部，该夹爪可作为替换零部件投入使用，原有抓取构件出现夹指磨损、夹持无力、动作卡顿之后，更换本款备件，恢复工件夹持搬运能力，保障分拣、装箱工序动作逻辑连贯。冶金辅助生产装备，工况条件相互适配之时，选用该夹爪布置于轻型搬运机械手末端，完成小件物料转运作业，降低抓取机构故障引发的设备处置滞后问题。

橡塑成型自动化设备的机械手系统，同样可以应用该夹爪，取出模腔内部成型制品，实现制品自动脱模取料，提升设备自动化程度。仓储自动化配套分拣机械手装置，配置该夹爪之后，可实现规整物料的夹持搬运，辅助产线分拣作业开展。

企业备件库房可储备该夹爪作为维保备用物料，抓取构件出现性能衰减之时，能够快速调取完成替换作业，压缩设备停机处置时长。自动化设备改造升级项目当中，安装法兰尺寸、气源工况与之匹配的前提下，该夹爪也能够纳入改造方案，充当末端抓取配套部件，适配改造完成之后的机械手抓取逻辑。

设备开展检修维保作业时，同步检视该夹爪夹持力度、开合动作状态，结合夹持打滑、动作迟滞等现象适时开展更换，以此维持抓取执行链路可靠，间接延长整套机械手其余构件的使用周期。

开展夹爪装配作业之前，核对安装法兰尺寸、气源压力范围以及现场工况是否契合备件适配范围，不可在工况不匹配的环境下强行装配使用。装配作业交由熟悉气动作业的人员开展，拆装作业前切断气源供给，释放腔体内部残余气压，规避带压拆装带来的各类安全风险。

存放夹爪的环境应当保持干燥通风，避开潮湿、粉尘浓重以及存有腐蚀性气体的区域，防护活塞、连杆机构与密封部位不受侵蚀，保障备件上机之后的抓取表现。搬运备件之时轻拿轻放，避免磕碰摔砸，内部肘节连杆属于精密传动构件，外力撞击容易造成形变错位，外观未必能够察觉，上机之后会出现夹持偏移。

夹爪上机投入运行之后，跟随设备维保周期检视夹爪工作状态，留意有无开合卡顿、夹持力度衰减、气口漏气等现象，如若察觉异样，应当切断气源开展排查，不可继续带着异常工况运行。装配过程保证气口密封件安放到位，法兰紧固件紧固力度适中，气管对接牢靠，规避气管虚接、杂质进入腔体引发的故障。

不可私自对夹爪本体实施拆解改造，不要改动内部肘节连杆与活塞结构，改动原有结构会破坏传动配合逻辑，削弱夹爪夹持性能。周边气源油水处理不到位、工件冲击磕碰，也会加速夹爪构件损耗，故障排查之时需要统筹整套气源处理回路，不可只关注夹爪本身。

现场粉尘、碎屑较多的场景，需要增加检视频次，及时清理夹指与活动缝隙杂物，防止异物卡滞连杆机构，干扰开合动作。夹爪伴随作业时长增加会产生密封件、连杆转动副正常损耗，出现抓取性能下滑之时，应当适时开展更换，不宜持续勉强投入使用。该夹爪仅限用于对应气源工况工件抓取场景，不可挪至其他不相关工况当中使用。

安装布置之时预留合理检修空间，方便后期开展拆装清洁作业。周边环境温度偏高的工况，做好现场通风防护，过高温度会加速内部密封件老化，缩减构件可用周期。现场震动幅度偏大的工况，做好夹爪安装法兰紧固防护，长期反复震动容易造成紧固件松脱，引发抓取位置偏移。运行过程如若发现夹爪持续漏气、抓取频繁滑脱，应当及时切断气源停机处置，不宜继续投入设备运行。