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COOPER控制器
  • 产品型号:Mpro400GCD-P
  • 更新时间:2026-08-19
简要描述:

COOPER控制器为 Cleco 混合式拧紧主控制器备件,触摸屏人机交互,可管控多台有线及无线拧紧工具,支持现场总线互联,存储拧紧过程数据,适配关键螺纹装配工艺。可作为现场故障替换件,为智能制造装配产线提供拧紧工艺管控与数据追溯支撑。

产品详情

COOPER控制器

COOPER控制器

COOPER控制器

Mpro400GCD‑P 属于装配产线拧紧工艺主控制备件,混合架构兼容有线与无线拧紧工具,单台可管理多组拧紧单元,具备完整拧紧策略编辑、过程监控、结果存储功能,支持主流工业总线对接上层 MES 系统,外壳防护适配车间装配现场电磁干扰、温度波动工况。多用于设备故障维修以及周期性预防性保养作业,更替主板损坏、通讯异常、显示模块故障的旧控制器,恢复工位拧紧工艺管控能力,减少整套拧紧工位总成更换投入,压缩设备停机处置时长,适配汽车、新能源等多行业自动化装配运维场景Cleco®

汽车智能制造装配产线运维场景当中,该主控制器用于底盘、车身螺纹拧紧工位故障修复。产线长期连续运行之下,主控板卡、通讯接口、显示模组会逐步损耗,出现工具失联、工艺报错、数据无法存储上传等现象。完成备件更替之后,重建拧紧工艺管控链路,保障螺纹装配扭矩角度合规,降低非计划停机带来的产线停线损耗。持续运行设备,可结合巡检做好备件储备,应对部件老化带来的工况波动。
电子制造自动化产线内部,零部件紧固工位依靠拧紧控制器完成多工具协同作业。Mpro400GCD‑P 备件用于故障主控单元替换,实现拧紧参数下发、过程监控、数据留存,减少装配工艺异常带来的产品质量风险。多条装配工位并行作业之时,备件入库储备,原有控制器出现异常时快速更替,提升现场故障处置效率。
包装轻工机械设备领域,大型设备零部件装配工位配备拧紧控制系统,依靠该控制器管理多轴拧紧作业。原有器件出现总线通讯中断、程序丢失时,更换该备件,恢复拧紧管控表现,减少现场工艺组态调试工作量,助力整套设备维持稳定生产节拍。
新能源配套自动化装备场景,电池、电机装配工位点位分布较多,螺纹拧紧对工艺可追溯具备较高要求。该控制器完成拧紧策略执行与数据记录,备件用于主控单元故障处置,更换器件之后,复原整套拧紧控制逻辑,保障各道装配工艺流程有序推进。老旧设备改造升级项目中,拧紧工具、执行机构本体尚可继续投入使用,仅主控部件损耗,无需更换整套拧紧总成,选用该备件直接更替,有助于控制技改投入与工时消耗。
测试实验工装设备方面,螺纹装配模拟试验台借助该控制器搭建拧紧测试系统,辅助验证拧紧工艺方案,保障试验采集数据具备参考价值。产品通讯接口、安装挂耳遵从原厂装配基准,便于对接原有拧紧工具与上位控制系统布线布局Cleco®
选型核对要点备件采购领用阶段,务必核对完整型号编码,确认 Mpro400GCD‑P 硬件版本、支持工具类型、总线扩展配置、供电规格与现场工况匹配。不可仅凭外观近似选用,硬件版本、通讯规格不符会造成工具无法组网,拧紧工艺失效,还可能波及整套装配工位。核对设备技术资料,确认控制柜安装空间、配套通讯线缆附件齐全,避免装配阶段物料缺失延误维修进度。开展库存储备之时,结合现场工位点位、器件损耗规律规划储备规模,保障故障发生时可以及时取用。备件存放做好台账登记管理,便于后期物料查找溯源。选型参照原厂手册,确认器件工作温区、电磁兼容适配范围,规避错选误用。
装配更换要点拆装作业之前,设备执行工位停机流程,切断控制器供电,完成相关工具单元断电,规避带电插拔带来的器件损伤。拆卸旧控制器之时做好标记,记录工具线缆、总线接线引脚定义、钥匙开关状态,便于新备件对位安装。装配前清理安装挂耳接触面,去除粉尘碎屑,保证设备安装稳固。装配过程禁止暴力敲击控制器本体,显示模组、主控板卡、通讯接口属于精密部件,冲击磕碰会带来部件损伤。设备挂装固定到位,各类接口线缆插接锁紧,工艺信号线缆与动力线缆分区布线,降低电磁干扰带来的通讯扰动。硬件安装完成之后,导入原有拧紧工艺参数,再开展空载调试。
调试运行规范控制器安装完毕,不宜直接投入实际生产工况。优先开展单机空载调试,依次连接拧紧工具,测试通讯、工艺调用、数据存储功能,确认系统响应趋于稳定之后,再逐步接入工位工作流程。调试阶段如若出现工具失联、工艺报错,应当及时停机,核查线缆插接、参数导入、系统组态状态。设备运行初期适度增加巡检频次,留意设备壳体温升、总线通讯状态。产线粉尘较多工况,关注散热缝隙,减少积灰对器件运行带来的影响。发现拧紧控制回路相关异常,及时开展排查,不要带着异常持续运行。
库存与存放维护备件入库存放之时,保留原有防护包装,放置于干燥通风避光库房,远离热源、油污以及腐蚀性介质,做好防磕碰防护。控制器内部显示模组、主控板卡组件不宜自行拆解,拆解会改变部件原有控制性能。搁置时间较久的备件,上机装配之前,检查壳体、接口、显示屏有无磕碰损伤,确认完好再进行装配。存放之时不可在备件上方堆叠重物,防止部件受压形变。设备现场清扫维护作业,避开控制器装配位置,不宜用高压气流直冲壳体散热缝隙,防止杂质侵入内部板卡。拆装配置作业交由具备对应资质的装配技术人员执行,参照原厂维修手册完成拆装调试。
COOPER控制器Mpro400GCD-P
COOPER直柄电枪30ESN05BD2
COOPER电缆6米961560-060
MAGNEMAG电磁线圈总成M018110
AIR TORQUE执行器的维修包06440802
AIR TORQUE执行器的维修包09044690
WIKA备件P#14240434
GEFRAN备件KS-E-E-E-B16U-M-V-603
MOOG伺服阀D661-G45JOAA6VSX2HA
REXROTH备件R911312809 MSK100C-0450-NN-M1-AG2-NNNN
REXROTH备件R911306057 MSK060C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
NORATEL备件3LT25.0-690/400-Dyn11-23
TWKTWK编码器CRD 66-4096 R4096 C2 Z01
GUTEKUNST弹簧D-080
HBM备件K-T40B-005R-MF-S-M-DU2-1-U
REXROTH备件EFC5610-0K40-3P4-MDA-7P-NNNNN-L1NN
REXROTH备件EFC5610-0K75-3P4-MDA-7P-NNNNN-L1NN
REXROTH备件R912006134 FEAE03.1-ET-NNNN
REXROTH备件R912006052 FEAE02.1-EA-NNNN
REXROTH备件HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW/R911335596
REXROTH备件HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW/R911338289
REXROTH备件MS2E04-C0BTN-CMSK1-NNNNN-NN
REXROTH备件165119370
ASM位移传感器CLMD2-AJ2C8P011250
LUTRONIK备件BV3.815K2
LUTRONIK备件BV3.815K3
HYDAC过滤器元件0075R010BN4HC
NSD位移传感器VLS-256PW128B
LinMot备件PS01-37x120F
LinMot备件0150-5002
BURKERT备件00550723
BUEHLER压力传感器MDH-400-E00-5-M14(G1/4A)
SAUER DANOFSS备件155G4093
TELEDYNE氧电极Model3000T
TELEDYNE备件TA-3000-EDEL STAHL  订货号:90279000
WEBER前端支撑板604086
VAHLE备件SA-KDS2/40/6/14VP0.5/4/6  143219
VAHLE集电器0143218/03 KDS 2/40 PE-VP 143218
VAHLE备件1001615
VAHLE集电器155025
HEMOMATIK备件HMFB-V+T8
PIMATIC气缸P2020TVE-80/25-140-301247
AEG调功器3A 400-280 HF 1
ELTHERM温度控制器ELTC41/U:90...260VAC 50/60Hc
MICRO-EPSILON位移传感器EDS-250-F-SR-1 0-250mm
BALLUFF漫反射型传感器BOS01Y0
BALLUFF接近开关BES00M5
BALLUFFM5接近开关,PNP常开BES00H3
BALLUFF磁性开关BMF00EL
BALLUFF连接电缆BCC02R9
BALLUFFM8接头BCC06Z1
BALLUFF磁敏传感器BMF000E
BALLUFF高频读写头BIS0053
BALLUFF传感器BOS015U
REDLION数显表PAXD0000
TR备件173-00001
RELECTRONIC备件CEH58M-00056
TASOWHEEL备件RDV23/P610558 DN25 PN16
WESTLOCK阀位开关2649ABYN00022FAN-AR2 38CM
ERIKS隔膜阀24684/IA025SIZXA2C4RBNN
TURBOO型圈92.11.0117.00
ROTECH备件203527 002
INTERNORMEN滤芯MNL.40.40G.30.E.P.-.G.4
DSM Messtechnik线缆MK-2409205
DSM Messtechnik线缆MK-2409105
DSM Messtechnik线缆DSM-600006
layher压力开关600 010 311 11
LASOS备件LGK 7634-02 600009-1137-000
GUTEKUNST备件D-179D
EUCHNER安全开关CES-A-LNA-SC
STROMAG备件BZFM 0.25  401-01876
TELE备件IEC60947-5-1XCE102
TELE行程开关IEC60947-5-1XCE145C
TELE备件XCK-J.C 10513H29C
TELE超声波传感器XX930A1A2M12
TELE十字开关XCE AC15 240V 1.5A
TELE备件ZCKJ1121H29+ZCKE05+ZCKY13
TELE备件ZCMD21M12  ZCE21
TELE备件XCKJ H29
TELE备件ZB4-BZ105
TELE备件XCK-D39SG00320
TELE备件XCK-J167H29
TELE备件ZCKJ1210513SB226
TELE备件ZCKJ1H29
TELE备件ZCMD21C12
TELE备件EN/IEC60947-5-1 XCKJ…D
TELE信号灯XVB-C2B3 绿色
TELE限位开关XCE-145
LEUZE光电开关RK 93/4-20
SMW传感器LPS-NT Sn:02039 24VDC±10%
REXROTH备件MS2N05-BOBNN-BMDHO-NNNNN-NN
REXROTH备件R911315536 HNF01.1A-H350-R0180-A-480-NNNN
REXROTH电源模块HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN
REXROTH备件R-IB IL TEMP 4/8 RTD-PAC
REXROTH备件R-IB IL AI 4/I-PAC
REXROTH备件HLC01.1D-05MO-A-007-NNN
LEESON泵头1051955001
B+R备件X20BC00G3
MTS传感器RHM0970MD701S1G6100 0.002mm/25Bit gray
MTS备件RHM1000MD701S1G6100 0.002mm/25Bit gray
OTT备件95.600.036.2.6
OTT备件95.103.636.5.1
OTT备件95.600.761.9.2
OTT备件0933101143
OTT备件0926010062
OTT备件0926010163
OTT备件0.0079.93.004
OTT备件0926030108
OTT备件0926023219(48#)
OTT备件0926010028(54#)
AFRISO备件SN:24-46-01005
SCHUNKPARALLEL GRIPPER0305541  MPG-PLUS 64
INFICON备件12237 S-TL4
BRINKMANNPUMPSFL850/460-MV+211
WEBER前端支撑板628601
DOBOTECH AGBRUSH12700008
DOBOTECH AGROTOR SPRAY RS45 DQM03200073
PMA备件BVND-P213GT
SEW备件0724469
E+L调偏镜头OL 8220 Nr.352030 IP54
OMEGA热电偶母插头NHX-K-F
PRECITEC备件DE-YH27-2.0-F70-US
PRECITEC备件P0360-1002-00001
PRECITEC备件P0360-240-15000
PRECITEC备件P0589-445-00001
PRECITEC备件P0660-230-05000
PRECITEC备件P0660-235-05000
PRECITEC备件P0660-700-15000
PRECITEC备件P0660-705-15000
PRECITEC备件P0793-230-05000
PRECITEC备件P0795-1100-00001
PRECITEC备件P0795-1202-00001
PRECITEC备件P0793-230-15000
PRECITEC备件P0793-235-05000
PRECITEC备件P0793-235-15000
KEB驱动器15F5A1E-35EA
PILZ备件772100
PILZ备件772121
PILZ备件772140
SIME行程开关44820083169907
ARCA备件824.E110-000
REXROTH备件R101403061/1800mm
BAUER交流马达BG20-37/D08MA4-TF/C3 0.55KW 400V 1400RPM  B5  IP66
ASA-RT备件ATB-KL8/30K/A IN6P20
KUHNKE备件64.009-24VDC PK000084.00.001
VEGA备件PULS68 PS68.XXEGD2HKMXX 15-36VDC  4-20mA  HART
REXROTH备件R911308119+R911312238
REXROTH备件R911305500+R911312231
GARDNER DENVER备件G-BH7 2BH7210-0AH16-7
FINDER备件55.34.9.024.0040
RAZIOL备件DUESE LAMA-3000-NR.1080720000
KIST+ESCHERICH备件FIL-T-400-400-360-M5-DZ 100248
TR备件TR CE 100M 100-01008
VUHZ备件131/17/4700062552
HWS活塞杆与油缸HWS50/36-36-36*35 HUB 0120007  FF03459配套的活塞杆
RECHNER料位传感器kx0027 MID/L20731线长4米(带放大器#498500 AOD/111727 PNP)
LAHTI PRECISION称重传感器RC2-22T-F
MAHLE盘磨配件 滤芯PI 8415 DRG  60
MAHLE液压滤芯PI3105SMX10 升级型号:PI 3105 PS 10
MAHLE滤芯65012/P13105-SMX10
TECSIS备件SP3251B066001
RDP备件DCC150A  NO.204542
MAXON直流减速电机DCX26L+GPX26A (B7A31C33D58F) 
WIKA备件82359476
WIKA备件13324820
WEBER枪头657643/1
MICROSONIC备件dbk-5/CEE/O/M30 E+S
WIHA备件30361
WIHA备件30362
WIHA备件30363
WIHA备件30364
WIHA备件30365
WIHA备件30366
CAREL温控开关PZSTS0G001K
Electronics Inc备件MODEL 578-24
JABSCO备件24950-2310
RITTAL机柜侧面冷却风扇SK3323107
NETZSCH胶泵NM031BY02S12B 4.93-42.501/min 1.19KW
NETZSCH固化剂泵NM015BY02S12B 0.29-2.501/min 0.14KW
NETZSCH泵定子NM031BY02B12B 2.00-20.001/min 0.62KW
R+W行程开关618.6740.425
HYDAC备件KFZP-1+2/1.3/P/71/3
BRINKMANN备件TS12/250-F+074
LABELIDENT备件ERT-A020X009Z1
STOBER备件MDS5040/L
ALFING齿形带7016404
ALFING齿形带7016443
TR角度编码器A.1089.5417, CK-65-M113-00010
TR编码器MD-80-AN-C001(510-00007)
STAR备件G33-H
RAHMANN控制器EM180
RAHMANN电机GET4-24G100/5-1e-/S5166
ITT插头1406
EPRO备件PR6424/000-030 CON021
IPF传感器LS030102
ECKARDT阀门控制器INVENSYS  SRI990-CIQS7E AA-Y
BAUER备件Z008B5 10Nm 180V DC  0.15A NO:2089805-2
MURTFELDT备件Werstoff S Black *Ws002884
KISTLER测力计9119AA1
KISTLER测力计9119AA2
KISTLER备件9129AA
FESTO真空发生器组件VN-10-H-T3-PI4-VI4-RO
FESTO线性气缸DSNU-25-40-PPV-A 19245
FESTO阀岛10P-14-6C-MP-N-Z-GGCCGC+US-E 18210
FESTO气缸556511 DSL-32-50-270-CC-A-S2-B
LENORD+BAUER编码器GEL 2444KM1G3K150
KLEINTGES备件TYP LDN 71639 ART L-329721-11
HENGSTLER备件Ac58/1212EK. 72MCR2
IME备件Nemo 96HD+
IME备件IF96001
IME备件IF96003
IME备件IF96004
IME备件IF96005
ELCIS编码器467-20-824-M-B-CV-R-01
LIEBHERR分度齿轮装置10754550 NABE/GETRIEBE/WELLE FUERSK1.70
DEPRAG电动螺丝刀342EGT-0019/385776A
DEPRAG螺丝刀程序控制器NG32-F/6105362
BARRIGHT CHAIN15,876m / DIN 8167; P63 (ID: 267015)
CRANE PROCESSSHUTOFF VALVE WITH5R0228080 ALSD5B161E0A000 DN80 PN16
SCHUNK备件305521
MVSI备件15/550-S02 230-400V
REXROTH传感器3DMC060 0608820113
REXROTH直输出头G2A152 0608800064
KNOLL备件TS40-21/30586
RANSBURG机器人涡轮A12895-00
RANSBURG机器人涡轮A11081
RANSBURG旋杯A12900-00
ALLTEMP SENSORS热电偶4AG-4313W+T19 0-1200℃ 4-20mA 800mm/12mm K"M27*2
TRAFAG压力传感器8240.78.2517
TRAFAG压力传感器8240.74.2517.04.79.43.58
SAUER换向阀EVH06
SAUER换向阀EDH12/43-09-24C-A-00
SAUER单向节流阀RVE06/ME-00
SAUER单向阀CP101-2-B-0-005
DUSTERLOH液压马达KM 110 ZA  140-210bar、1.59Nm、bar
SAUER液控单向阀RPC12/5-OR-00
SIBRE制动片TE500-EB1250/60含刹瓦
HASKEL气动泵AW-B10
ROSS备件W6077B4401、 220V、1-10bar
KROM点火控制器BCU400:CBFF-3/1F3W2K
CCC备件RVDA-10-N-S-0-50
CCC减压阀PRPS-10-N-S-0
Pneumatrol备件T2518PDSOBAM-00R  24VDC
DEUBLIN旋转密封件1102-070-166
SKF轴承7012ACD/P4AQBTG150
BACHOFEN备件672022
BACHOFEN备件672016
BACHOFEN备件672021
BACHOFEN备件672015
BACHOFEN备件672020
Gelenklagertechnik备件BLS 1607  737125
Gelenklagertechnik备件BLS 1507  737243
TWK备件RAM36-051-090K9WB07
BAUMER备件IR08.P06S-11148770
WIKA备件P#43168418
WIKA备件P#82355333
WIKA备件P#82355334
ABB备件V18348-10111100110
ABB备件v18345-1010121001RSR5
ABB备件v18345-1017120001RSR5
INVICTA振动电机BLZ/40-27/6 1.8kw
RADIO-ENERGIE备件RE.O444R1CB0.06CA
FIMOTEC-FISCHER备件VZ - 30 Links
FIMOTEC-FISCHER备件VZ- 30 Rechts
SCHMERSAL备件ZS 332-11y-M20
LEUZE备件发射端:LSRL 713/2.8 SE-L8  接收端:LSR713/44 E-L8  发射端和接收端各带电缆5米
VEGA备件FX81.AXETBFHXFMAX
KLASCHKA备件HAD11MS60B15SD7
M+C备件D-40885
DRUMMOTOR电机1BH4030Z072_REV01
ZIMMER导轨钳制器MKS2501A
SYLVAC数字千分表φMachine:ROB250 project  货号:17284
NSK轴承22210ES.C3
NSK尼龙环2210JV
PINTSCH BUBENZER制动器8-000595906214,SFB 16, A300, 110V
RITTAL过滤器通风装置EMV      SK 3322.607
RITTAL入口通风装置EMV  SK 3322.267
RITTAL过滤器通风装置SK 3323.107


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