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SOMMER二爪气缸
  • 产品型号:GPP5013NO-21-A
  • 更新时间:2026-08-18
简要描述:

SOMMER二爪气缸为自动化工位专用气动夹持元件,夹持响应迅速,夹爪开合稳定,重复定位精度良好。适配各类物料抓取、定位工序,拆装调试简便,可对接各类自动化机构,保障夹持作业稳定可靠。

产品详情

SOMMER二爪气缸

SOMMER二爪气缸

SOMMER二爪气缸

产品用途以及相关注意事项

产品用途

二爪气缸 GPP5013NO‑21‑A 属于自动化设备当中十分常用的气动执行部件,依靠气源驱动实现夹爪开合动作,完成工件的夹持、定位与搬运工作,广泛应用于装配自动化、包装产线、物料分拣、机床上下料等智能制造工位,是实现物料自动化抓取的核心器件。
自动化装配工位当中,诸多小件零部件需要完成拾取与对位装配。该款二爪气缸搭载于机械手或者滑台机构之上,依靠夹爪开合夹紧工件,将零件输送至指定装配位置,完成对位组装。夹持力度可控,能够适配多种规格工件,减少人工介入,提升装配工序一致性,降低装配错位、零件磕碰等不良现象,助力装配工序实现自动化作业。
机床上下料场景,加工工件需要完成取放转运。气缸作为末端夹持执行件,抓取毛坯件或者加工半成品,完成上料送入工装,加工结束后取出成品工件。稳定的夹持性能可以减少工件脱落滑落风险,适配连续循环作业模式,减轻人工上下料劳动强度,提升机床设备整体作业效率,保障加工生产节拍。
包装与分拣产线之内,小型壳体、包装件、塑胶配件等物料,可借助该气缸完成抓取移位。在物料分拣、装箱、转运工位,夹爪完成物料拾取转移,配合产线信号逻辑完成有序作业,减少人工操作带来的效率波动,适配高速连续生产工况,维持包装分拣工序顺畅运行。
非标自动化改造项目中,该气缸可作为新增执行单元接入现有控制系统,无需大规模改动设备主体,即可补齐物料夹持搬运功能。老旧自动化设备原有夹爪气缸出现磨损失效,可选用本款产品进行替换,恢复设备抓取作业能力,延长原有设备使用周期,节约整机改造投入。
同时该气缸也适用于设备整机配套以及企业备品储备。工厂开展预防性维护,储备该气动备件,当原有气缸出现故障时能够快速更替,缩短设备停机检修时间。不论是中小型加工车间,还是规模化智能生产厂区,均可结合工件外形、重量选用,以此提升产线自动化水平,控制生产运维成本。

相关注意事项

选型核对事宜

选型阶段核对工件重量、外形尺寸、夹持行程以及气源工况,确认与二爪气缸相互匹配。不可夹持超出额定负载的工件,防止抓取过程工件坠落,引发设备与安全事故。到货后检查缸体、夹爪有无磕碰裂纹,接口螺纹有无损伤,外观存在缺陷不可上机使用。

安装调试事宜

安装作业应当在切断气源之后开展,保证安装基座稳固牢靠,规避运行当中发生松动偏移。气路管路连接做到密封到位,杜绝漏气情况。调试阶段接入洁净压缩气源,空载多次测试夹爪开合动作,确认开合顺畅无卡滞,再进行带料试夹持,确认夹持力度合适之后,方可投入正式生产。

工况使用事宜

接入气源需配置过滤调压组件,保证压缩空气洁净干燥,含有大量水分、油污的气源会加速气缸内部密封件损耗。作业环境不宜长期处于强腐蚀、高温、大量粉尘堆积的恶劣条件,粉尘杂质进入缸体内部会造成夹爪卡滞、动作失灵。运行过程留意夹爪动作状态,出现卡顿、漏气应当及时停机处置,禁止带故障持续作业。

巡检养护事宜

日常生产定时巡检气缸运行状态,查看有无漏气、夹爪松动、动作迟缓等现象。及时清理夹爪部位粘附的碎屑、油污,清洁使用柔软布料擦拭,不可使用硬物敲击缸体与夹爪。按照维保周期检查密封组件状态,出现漏气老化及时更换。非专业人员不要随意拆解气缸内部结构,避免密封元件损坏造成性能失效。

仓储存放事宜

暂不使用的二爪气缸,做好防护存放,放置在干燥通风防尘区域,远离水汽、腐蚀性气体与高温热源。保护夹爪、进气接口不受挤压磕碰,做好产品标识,避免混放。存放环境保持洁净,防止杂质进入接口内部,保障后续上机使用动作稳定。
SOMMER二爪气缸GPP5013NO-21-A
DEUBLIN旋转接头1154-003-163
PARKER备件FM 40.133/40.73
ANDRITZ自动准同期装置SYN3000/3221 250VAC,5A oder 220VDC,0.2A
MAHR备件4455000
BAR阀体PKO-1/2-015-C-AS004-08
STOBER备件10001545
WIKA备件7325104
REXROTH伺服控制器R911306439 HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN
IBIS加速度计AE100.942.025.G
DI-SORIC限位传感器DCC,08,M,02,PSK-TSL
METSO阀门定位器ND9106HN
METSO阀门定位器ND9106HNT
DYNISCO备件PT160-4m-h11
WALTHER备件LP-012-2-WR021-21-2
ROEMHELD备件1844F090R24
vision-control备件LLL7X100-R/M5/EX  1-27-185-VI
P+G开关摇杆手动控制JC400-A-XY-RR-/-MA-ZC-S-N
EMOTRON变频器VFX48-175 54DEB-PVNNNGAN--A
HELIOS加热器AB32-10/3 D 380
BEE备件AKP87E-1/2-PN100/DN15/1.4408
BEE球阀AKP87E-1/2"-DAE42N
ITT圆形连接器(母头)CGL66PG36-11S-E1D-B-F0-SPL
ITT圆形连接器(公头)CGL62A36-11P-E1D-B-F0-SPL
KONCKSDRF.31-3-S
B+R备件8I64T400750.000-1
B+R备件5AC600.UPSB-00
ELCIS备件I/XYM63-500-1828-BZ-B-CM-R
NORPRENE挤压管A-60-G AFL00038
BECHERFILTER909517
FORKARDTCENTERSM1014826-00
WORNERSTOPPER+ELEC.+80-1100KGDEL-1100-015
SOMMER备件KOMP7070-13  GREIFER-OP15-H-LADER-Z2
ARGUSCONNECTION340010
K+N备件CG4 EK6111-4/925.2
BTSR传感器TS55/D100E/IP
REXROTH备件R911298374
REXROTH备件R911305799/39
REXROTH备件R911299435/39
REXROTH备件R900933794
SCHUNK备件371102
SCHUNK备件371101
SCHUNK备件0361600    SRU+25-W-90-3
SCHUNK备件362220
Diodes电流互感器ct2000/5a,15va,5p10.690v
ELETTA流量计V1-GL20-65D/LL
KAESER油滤芯6.3464.1/0
VECTOR备件VN1630A
RELECO继电器C4-X20X/DC24V
RELECO继电器C5-M10X/DC24V
SPIRAX SARCO备件FTGS14
Werucon备件SLS-W200-B6-3,0-K
KIMO备件CPE-311-S
REXROTH伺服电机R911308684
cole-parmer泵头1051955001
WOODWARD液压执行器V45TD-1510-MUR
STAUBLI冷媒低压加注头N00342606
STAUBLI冷媒快速接头(高压口)N01191607
TWK编码器CB105-4096 R12E03
COELBO液位开关B 14   NR:0507
HYDAC备件HDA 4744-A-016-031 0-10BAr
HYDAC压力变送器HDA 3745-A-160-174 0-160BAr 907075
SUPFINA备件10246449
SUPFINAFLAP10237900
SUPFINAHEBEL10026278
SUPFINADISC10007026 DIN 988-SS 25x35x2
SUPFINABUSHING10002861 EGB0608-E40
SUPFINA备件10026183
SUPFINA备件10026279
SUPFINA备件ISO 7090-16-200HV10001121
SUPFINATRANSMITTER HOLDER10217752
SUPFINA备件10007291
SUPFINA备件10246450
SUPFINA备件10006477
SUPFINA备件10005747
SUPFINA备件10226563
SUPFINA备件10007302
SUPFINA备件10246443
SUPFINA备件30008013
SUPFINA备件30007983
SUPFINA备件10001286 DIN 625-2000-2RSH
SUPFINA备件30008012
SUPFINA备件10002349
SUPFINA备件10025685
SUPFINA备件10026184
SUPFINA备件10026280
SUPFINA备件10026346
SUPFINA备件10026277
GT感应器GOQ46S-D1200-E62B6/2M-AJ
STRAPEX备件PN.1835.021.373
MOXA备件IKS-6726A-2GTXSFP-HV-HV-T
BRANSON备件BE-9420-T(297-902-120)
BRANSON备件EDP101-135-067R
BRANSON备件EDP101-140-086 (1:1.5)
HYDAC备件0260 D 050 W/HC
HYDAC备件0100 DN 003 BH4HC
HYDAC备件0330 D 005 ON
HYDAC备件0330 D 010 ON
HYDAC备件0030D003BN4HC /-V
HYDAC备件0240 D 005 ON
HYDAC备件0240 D 010 ON
HYDAC备件0160 D 010 ON
HYDAC备件0660 R 010 BN4HC
HYDAC备件0050 S 125 W
HYDAC备件0063 DN 010 BN4HC
LAUMA ELETTRONICA备件TRAFO TIPO TT.0400.01.000-1 400VA
EBRO电动开关阀门Z011-A DN80
MOOG备件D633-173B
ZIMMER备件KWH3502DS1
LUTOS11621506637
LUTOS21621506638
LUTOS31621506509
LUTOS41621509972
LUTOS11621509983
LUTOS61621509984
LUTOS71621506635
LUTOS81621506636
CAMFIL备件FILTER KS-M 592-287-48 G4
NEEDLEroller flat cageHW15X511-4-6  019305052-0413-01
DEUTRONIC备件D-IPS 250/65
ARI-ARMATUREN备件560924
BAUER备件1991814-1
MOOG备件D661-4539C/G35JOAA5VSX2HA+plug
JAHNS减速机JPSM 8000-F3A-41-WPC 65
LENZE驱动器EVS9330-ES
COHERENT备件1149179
SCHMIDT手持张力计DTS-10k-B
REXROTH备件R900072024 ABZMM 63- 60BAR/MPA-R/B-G
REXROTH备件R900022459 ABZMM 63- 400BAR/MPA-R/B-G
REXROTH备件R900072026 ABZMM 63- 40BAR/MPA-R/B-G
REXROTH备件R900053448 AB31-17/0300 MS-M-K14
REXROTH备件R928049177 BFSK125-2X/H3V3-M-S-0
REXROTH备件R928006035 1.1000 PWR10-A00-0-M
REXROTH备件R928006872 2.0250 PWR10-B00-0-M
REXROTH备件R928028409 WE-1SP-M12X1
WIKA备件82131426
REMECH停止器单元17-4132-1162
GRACO阀座253742
GRACO单向阀球15C868
GRACO单向阀球119669
GRACO单向阀球笼184282
GRACO单向阀球笼184297
HYDAC备件PRFS-S-650E2-C-F200-150-12-2-3
REXROTH电源R911296724 HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN
B+R备件5CFCRD.4096-06
RICKMEIER编码器PUM-R25-45
STROMAG开关51-180-DZM-499
DR.E.HORN信号转换器EV093361/48-56233.3-420
DIMETIX测距仪DEN-10-500 12-30V 0.15A
LTG备件M1G055-BD59-51
SCHUNK阀门SDV-P 04-E   0300120
SCHUNK虎钳TANDEM KSP-LH-Z PLUS 100-1   0405228
KLASCHKA备件HAD11MS60B15SD7
HYTORC备件S/N E12346
NOVOTECHNIK位移传感器TEX-0200-415-002-202;B/N:191876
MOOG备件G631-3800B
ABUS备件LIS-SE  17789
HBM备件TA4 100
KREVOR辐射巡检仪NT6101-S75
ELCIS备件58LL/100/1030/BZ/H/CV/R
AVS气动蝶阀密封圈DN400
AVS气动蝶阀密封圈DN300
AVS气动蝶阀密封圈DN200
BRAY气动蝶阀密封圈S30DN400
BRAY气动蝶阀密封圈S30DN200
ZIMMER备件MKS3005AK
MAXON马达283867
SCHUNK翻转气缸0361820 SRU-plus 30-W-180-3
FOXBORO定位器SRP981-CIDLS1NA
A.O.SMITH备件TYPE: CS   MOD . HP2K007  D/S-03   PART:2-142762-03
zucchetti备件magnedrive(CAT# 1.5001SS04FBD),ASSY P/N 3010-9738 MESC: 4207202753 Equipment Tag No: M-7201 Equipmen
COPLAND-CPMPRESSOR压缩机ZMD18KVE
rodelta备件pos.83 Bearing bush,PN:LAB.557654800.QN ,Nickel alloy 20 RODELTA  MFG/Part: RODELTA PUMPS BV - LAB.5
rodelta备件pos.82 Bearing bush,PN:LAB.600077700.QN ,Nickel alloy 20 RODELTA MFG/Part: RODELTA PUMPS BV-LAB.6000
PRYSMIAN备件379TC03
GARLOCK骨架油封21086-3924
SCHACHERMAYER螺丝NR:104448530   4.0X60
STOEBER备件K202SG0060D112 M4 1823508
STOEBER备件K21R 112 M4  TLB960
bollfilter备件1340079
ARON电磁阀AD3E15EM3
Nova midopt备件BP635-27
Manfred Machholz备件S-RKOW-M-6X25
Manfred Machholz备件SF137070
Manfred Machholz备件SF137150
Manfred Machholz备件sf50-2-5x40
WIKA备件82375804
HUNGER备件FAφ200*20
HUNGER备件TDA200/180*16
ELEKTRO-PRAGA备件4939  8229
Stäubli压缩空气管PUBKM0406100
Stäubli等径活接RPU-ET1010
Stäubli等径活接RPU-ET1212
Stäubli90°等径弯头RPC-ET1010
Stäubli90°等径弯头RPC-ET1212
Stäubli堵头RPH-PT1010
Stäubli堵头RPH-PT1212
Stäubli等径连接接头RO3-12
Stäubli等径接头RB3-6
Stäubli等径接头RB3-8
Stäubli等径接头RB3-10
Stäubli等径接头RB3-12
Stäubli备件K86501447
PEPPERL+FUCHS备件NBN2-F583-060S3-E8-V1-Y114937
RICKMEIER齿轮泵R35/25FL-Z-DB16-W-SAE1.1/2-R-SO
WIKA备件82293300
MOOG备件D633D2504B-RXXKX1F0HSY2
HK INSTRUMENTS备件DPI2500-1R-AZ-D
HK INSTRUMENTS备件DPT2500-R8-40C
HK INSTRUMENTS备件DPT-Priima-AZ
HK INSTRUMENTS备件DPT-Priima-AZ-S
REXROTH备件R902408952 A4VSO180EO2/30R-PPB13N00
JAHNS备件MT-GM1-175/175-FEA
SCHUNK弹簧组件ETP DPG-PLUS-FED300-IS
SCHUNK液压螺母XF1711/NYS68-L
BURKERT电磁阀线圈00179227 12bar 50-60Hz 8W  230V AV19
SCHUNK备件9957835
BIHL+WIEDEMANN模块BWU2045
EMG电动执行机构DMCR120-B1-32+LE50.1-SMC005-DC
ATEQ备件VT60S
REXROTH电机MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN  R911308684
ASM备件CLMD2-AJ3C8P01500
IPR-INTELLIGENTE备件15030181 04-101.343
IPR-INTELLIGENTE备件15030180 04-101.342 STECKERLEISTE EC38MIL-IP65.R
JUMO压力变送器MIDAS SI 401006/000-1~24bar 氨用制冷
MOOG伺服阀D633-482B R01K01MOVSX2
MRC备件5201SBKZZ
MRC轴承R12F 220C JAP 089999
MCGILL轴承CYR-1 3/4-S CM RLLR
MICRO-EPSILON备件FAD-T-S-3.5×1.5-295-67° Nr:10813495
KEB变频器10.F5.M3D-LBDA    V2.8
WALTHER备件LP-012-0-WR021-11-1-OV
WALTHER备件LP-012-1-WR021
ROEMHELD支撑缸1911005
EATON压差开关DU.1001.10VG.10.B.P.-.FS.A-.S1.AE.70.2,5.P.-.B
EATON压差开关HDD.91.10VG.HR.E.P.-.G.5-AE.70.5,0.P.VA.
EATON备件HDD.601.10VG.HR.E.P.-.FS.8
EATON备件HDD.170.10VG.HR.E.P.-.FS.7
WIKA备件910.22  P#9092005
MAINA齿轮联轴顺STOD10062K:GEAR COUPLING RF-1/DF-14-9870048-09 SIZE:MAINA GO-4SC DWG. NO 30932
ERSA备件156941
ROLAND备件2276116
HABERKORN备件T11863
HABERKORN备件T10667
NIDEC电机402.525
SMS备件55928
UWE备件UEPT-130-071-120M150S+090C200+085C200
SMW轴承ID.NO:122794,123012
FEIN备件71150864000
FEIN备件71150664000
FEIN备件7120046200
ELCIS备件I/92-36000-824/5-BZ-N-CV-R-03
BOESHA限位开关BS 6513-449-541-072
ABB备件DP1800DA
RTK备件12062001/010
STAUBLI备件B27595114
DUCATI备件416.37.0343
DUCATI备件416.37.0346
WANDRES备件207936401
DUPLOMATIC透平阀台伺服阀DXJ5-D0L100/10N /E1K11
PARKER阀台电磁阀DA6004CNJP
PARKER阀台保位阀DA6020BNJP
SCHAEVITZ备件HT-SGLBD001A
BAUMER编码器OG72DN1024CI
airliquide减压阀DET DCN300 AG 50-18-400
CHIEFTEC存储单元APS-550SB
REXROTH备件R902541632   AWXF004D01
LEMO接头EGJ.2B.319.CLA
LEMO接头FGJ.2B.319.CLLD99
HOHNER备件H112X0.508/500
WIKA压力表213.53.063 10Mpa/bar G1/4B
HYDAC备件WS10YR 01-C-N
HYDAC备件DVE 08920-12-C-V
HYDAC备件HDA-4746-A-016-000
HYDAC备件PA3022
HYDAC差压开关VM 5 C.0
HYDAC备件BESM12MI-PSC20B-S04G
CLAYMOUNT备件P/N 10149 SILICONE OIL WACKER AK350
SCHUNK备件300124 SDV-P 064-E-P
SCHUNK备件301474 4IN 40-S-M8
SCHUNK备件305512 MPG-plus 32-AS
SCHUNK备件305515 AS-IN40-MPG-plus 32
SCHUNK备件305521 MPG-plus 40
SCHUNK备件305525 AS-IN40-MPG-plus 40
SCHUNK备件305531 MPG-plus 50
SCHUNK备件305541 MPG-plus 64
SCHUNK备件305545 AS-IN40-MPG-plus 64
EATON断路器车体NZMH4-AE1250 690V 1250A
SIEMENS维修开关3LD2318-OTK11
BURKERT流量控制器FLOW SE32 HALL SUPPLY DC 12~36V REL AC230V 3A 0.3~10m/s DN25 W48MN
DUNKERMOTOREN备件8885101763
DEUTRONIC弯头钳子LDZ-R580-Red DEUTRONIC
DEUTRONIC弯头钳子LDZ-R580-Black
DEUTRONIC不可断开充电线LK003-040
TR备件CMW582M-10025
ANMITE显示器AN-150A01(15寸,4:3)
LIBETA电缆线保护套B20040ZZZ-001
LIBETA充电器可断开线B20040ZZZ
LIBETA车头LB-CD-600-0031
SCHMIDT联轴器联轴器 P200.66.25.30
HBM称重传感器1-Z6FC3/500KG-1
GETA轮胎拧紧机专用套筒B3/4*90*S17 UM-199-17-90
ABB电机出口断路器1VC1BMO0003076
HYDRAFORCE溢流阀TS08-20A-0-N-12DG
HYDRAFORCE顺序阀PS10-30A-0-N-4
HYDRAFORCE球形梭阀LS08-30-0-N
HYDRAFORCE换向阀PD12-40-0-N-110
HYDRAFORCE换向阀PD16-40-0-N-110


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