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SCHUNK夹爪
  • 产品型号:PZN+160-1
  • 更新时间:2026-08-18
简要描述:

SCHUNK夹爪为气动式平行夹持器件,适配工业机器人与自动化工位,依靠气源驱动实现工件夹紧与释放作业。夹持力度平稳,重复定位表现优良,壳体结构坚固,可应对流水线高频次作业,广泛用于物料搬运、工件装配、上下料等智能制造场景,保障抓取作业稳定可靠

产品详情

SCHUNK夹爪

SCHUNK夹爪

SCHUNK夹爪

产品用途

机器人上下料工位夹持应用

夹爪 PZN+160‑1 大量应用于工业机器人上下料工位,是自动化产线当中实现工件转运的核心执行部件。机械加工设备、冲压设备、注塑设备的自动化改造过程中,需要完成工件从料仓到工装,加工完成后再转移至料盒的整套动作,人工持续取放物料劳动强度高,也容易出现操作失误。该款夹爪搭载于机器人末端,依靠平行开合结构完成工件夹持,能够持续重复执行抓取、移位、放置整套动作,适配金属坯料、成型塑件、冲压件等多种工件类型。在连续化生产模式下,可以替代人工完成循环上下料作业,规避人员靠近加工设备带来的安全隐患,维持产线持续运转,减少设备待机等待的时间,提升整体产出效率。面对规格统一的规整工件,平行夹持的受力分布均匀,工件不易发生打滑偏移,保障每一次抓取动作的一致性。

自动化装配工位工件定位夹持应用

各类产品装配工序当中,夹爪 PZN+160‑1 可用于工件搬运、定位辅助与装配过程夹持固定。装配作业包含零部件上料、对位、压合、拧紧等多道工序,零部件需要精准输送至对应工位,部分工序还需要对工件做临时夹持限位,避免装配过程工件移位偏移,造成装配错位、零件损伤等问题。该夹爪依靠气源驱动实现开合动作,能够平稳抓取壳体类、基座类、支架类规整零部件,把工件输送至装配点位,部分工况下还可配合工装完成短暂夹持限位,保障装配动作顺利开展。汽车零部件、家电组件、五金配件的自动化装配场景,均可使用该夹爪完成物料流转,降低人工装配带来的误差,提升装配成品的一致性,适配多工位流转的装配流水线。

分拣与物料分类转运应用

物流分拣、工件分选场景之中,夹爪 PZN+160‑1 可以完成规整物料的抓取转运工作。智能制造产线后段会设置分选工位,依据检测结果将合格工件与缺陷工件分开存放,或是按照规格将物料分置不同料区。该夹爪配合检测信号反馈,接收控制系统指令完成开合动作,抓取对应工件移送至指定区域,完成物料分类作业。在零部件仓储转运环节,也可配合桁架机械手完成料盒、工件料盘的搬运作业,实现物料入库出库的自动化流转,减少人工搬运的介入,降低物料磕碰损伤概率。对于批量规整的工件,平行夹持的夹持面接触面积充足,抓取过程受力均衡,物料不易出现滑脱,保障分拣转运流程顺畅。

检测工位工件固定与移送应用

各类在线检测工位,夹爪 PZN+160‑1 承担工件移送与临时夹持任务。尺寸检测、外观检测、气密性检测等质检工序,需要把工件平稳输送至检测工装位置,部分检测工况需要工件保持稳定姿态,避免晃动造成检测数据失真。该夹爪将待检工件从上游工位移送至检测点位,部分工况下辅助完成工件限位固定,保障检测过程工件姿态稳定,检测结束之后再将工件移送至下一工序。持续循环的质检流水线,夹爪高频往复开合,能够匹配产线节拍,保障检测工序不间断运行,减少人工送检带来的效率低下以及人为触碰工件造成的表面划伤问题,助力企业实现全流程自动化质检。

工装治具工位辅助夹持应用

非标自动化工装设备内部,夹爪 PZN+160‑1 常作为内置夹持执行器件,用于工位内部工件的定位、夹紧与松放。很多专用工装设备内部空间有限,需要体积紧凑、动作可靠的夹持部件完成工件的工位内移位,无需大型机器人机构介入。该夹爪可以直接集成安装在工装机架内部,接收控制系统信号完成开合动作,完成工件到位后的夹持,工序结束之后松开工件,配合输送机构流转物料。在压装、铆接、打标等专用设备当中,该夹爪可以简化工装机构设计,降低设备机械结构复杂度,缩短设备开发周期,提升非标设备运行稳定性。

旧产线自动化升级改造应用

传统老旧生产线开展自动化升级改造之时,夹爪 PZN+160‑1 是常用的末端执行部件。原有老旧设备机械本体还具备使用价值,只是缺少自动抓取转运机构,需要增加抓取机构实现无人化作业。该夹爪适配常规工业气源系统,安装接口通用性较强,可搭载于原有机械手、桁架机构之上,不用大规模改动原有设备主体结构,就可以实现工件自动抓取搬运。可以帮助企业以相对可控的投入完成产线数字化升级,减少人工岗位的重复劳作,提升旧产线的自动化水平,适配中小规模企业的产线改造项目。

实训设备与工艺验证平台应用

工业自动化实训平台、工艺验证样机当中,夹爪 PZN+160‑1 也具备广泛使用价值。院校实训设备、企业工艺测试样机,需要真实工业级气动夹爪完成抓取逻辑调试,调试人员可以开展机器人编程、气动回路调试、抓取工艺验证等工作。借助该夹爪可以模拟真实生产现场的抓取工况,完成工艺参数调试,验证不同工件的抓取方案,为正式产线的方案设计积累实操经验,降低正式项目落地之后的调试风险。

相关注意事项

安装工况与环境注意事项

夹爪 PZN+160‑1 应当安装在粉尘少、无强腐蚀性介质,避免大量油污飞溅的工况环境。粉尘、金属碎屑大量进入夹爪内部,会磨损内部导轨与活塞组件,造成开合卡顿、夹持力下降。作业环境避开强冲击、持续剧烈震动位置,过大震动会加速内部零件损耗,影响夹持重复精度。安装作业之时保证连接基座牢固可靠,安装面平整,锁紧紧固件到位,运行过程避免出现基座松动晃动。不可长时间暴露在高温热源直接烘烤的位置,高温会加速密封件老化,缩短设备使用寿命。

气源供气注意事项

该产品为气动驱动部件,接入压缩空气必须完成干燥、过滤除油处理。压缩空气当中的水分、油雾、杂质会侵入夹爪内部,磨损滑动构件,腐蚀密封组件,造成动作卡顿、漏气、夹持力不足。供气压力严格遵循产品参数区间,禁止超压供气,压力过高会加剧内部零件损耗,压力不足则会出现夹持力不够,工件打滑掉落。气源回路建议配置调压过滤组件,调试阶段把压力调节至适配工件夹持需求的数值,不要一味调高压力,防止夹伤挤坏工件。

夹持工件与夹持力注意事项

使用夹爪 PZN+160‑1 不可超出允许夹持负载,超载运行会造成内部构件变形,导轨损坏,出现工件坠落的安全风险。针对不同材质工件,需要合理配置夹持指,调整供气压力匹配夹持力,硬质脆性工件、薄壁工件要防止夹持力过大压坏工件表面。夹持指为易损耗配件,应当根据工件外形匹配对应夹持指,不可直接使用夹爪本体直接夹持工件,避免本体磨损,影响夹持精度。抓取作业之前确认工件外形规整,工件表面无大量油污水渍,防止抓取过程工件打滑脱落。

管路连接操作注意事项

气管接头装配力度适中,不可蛮力拧动接头,防止螺纹损坏、接口开裂。气管选型匹配接口规格,气管弯折半径不宜过小,避免管路折瘪,造成供气不畅。拆装气管之前务必释放管路内部残余气压,泄压完成之后再拆装管路,禁止带压插拔气管配件。管路排布避开运动干涉区域,设备运动过程不可拉扯气管,防止管路脱落漏气。全部管路装配结束之后,通气检查各个接头位置有无漏气现象,漏气会造成夹持力不稳定,引发工件掉落隐患。

调试试运行注意事项

设备装配完成之后,优先开展空载调试,确认夹爪开合动作顺畅,无卡顿异响之后,再装载工件开展带料试运行。调试阶段低速运行,观察夹爪开合响应、夹持状态,确认无异常之后再投入正式生产。调试过程逐步调整供气压力,寻得刚好可靠夹持工件的压力区间,不随意调高系统压力。试运行阶段重点留意工件抓取姿态,确认夹持到位,避免半夹持状态下搬运工件,引发工件坠落事故。

日常维护保养注意事项

日常维护保持夹爪外部清洁,及时清理附着的金属碎屑、粉尘油污,避免杂质进入滑动缝隙内部。定期检查气管接头有无漏气,紧固件有无松动,夹持指有无磨损变形。夹爪内部密封件、导轨属于损耗件,长期高频使用会出现性能衰减,按照工况强度定期检查,出现动作迟缓、漏气、夹持精度下降之时及时处理。非专业人员不可私自拆解夹爪本体,随意拆解会破坏内部密封与配合精度,造成设备失效。

故障处置注意事项

运行过程出现开合卡顿、漏气、夹持无力、工件打滑等异常,第一时间停止设备运行,排查气源压力、管路漏气、夹持指磨损等外部因素。确认外部条件无异常之后依旧故障,不可继续带病作业,防止工件坠落损坏工件或者周边设备。故障状态下禁止继续投入生产,需要交由专业人员检修处理,不要自行拆解内部精密组件。

安全操作注意事项

设备调试、检修作业之时,需要切断气源,释放夹爪内部残余压力,防止误动作夹伤人员。设备运行过程,人员手部不可进入夹爪开合行程范围,规避挤压伤害风险。工件搬运路径周边做好防护,防范工件坠落带来的安全隐患。设备使用严格遵从工业气动设备安全规范,不可超出产品允许工况范围使用。
SCHUNK夹爪PZN+160-1
POMINI TENOVA齿轮425-080-781-01
POMINI TENOVA齿轮425-080-782-01
TEMPOSONICS线性位置传感器GB-Series GBS0125MD341A1SC 20~4mA FNr.:1531-0221
DR.BRANDT备件DGZ-11K  280bar  with SAE fange3/4 inch-6 Ser.no.: 53092
EMG桥机抱闸执行器800-60 II 0. 3kW
AC-MOTOREN电机TYPE:ACM  200LA-6/HE  SN:1401148431
conductix-wampfler备件91012-411-3090872
NOSHOK备件300-1-2-15/225-8 Pmax:870psi
CYTEC快接接头QC/M12-N
IDDUCODER编码器EDH76-6-9000-05-D-S/WE 25MM/HG5/2P00/8M
IDDUCODER编码器EDH76-6-90000-05-D-S/WE 25MM/HG5/2P00/8M
TUNKERSStopper plate9020900002
TUNKERS停止挡板9020900004
TUNKERS停止挡板9020900008
TUNKERS过弯圆盘伸缩销9051200002
MANFRED JUNEMANN备件PS.1 0-0.5bar
B+R备件X20SI8110
B+R模块X20 SI9100
B+R备件X20 SO6530
B+R伺服驱动器8EI2X2HWT10.0700-1
B+R备件8WSB32.F0004SOQKB0
B+R伺服驱动器80VD100PD.C033-01
B+R备件X20BC0083
B+R备件8LSAA2.D9045S200-3
B+R备件X20BT9100
B+R备件X20AI2622
B+R备件X20SL8101
B+R备件X20IF1082
B+R备件X20CP3687X
B+R备件X20PS3300
GMC备件DM1200ID
GMC备件DSSIU-4-IU(EU)
GMC备件DSUB2
GMC备件L6-OPT-EVT
EWAB备件6262-101
JOLA备件Nr.N249537
HARMONIC电缆EWC-MB05-E04-3M14(K)
EMG备件EDC100/30 II W5 X31
MTS备件DPJOT50MD401VO1
ABB备件DASD147 3ASC25H280
FRANK备件V82
DI-SORIC备件OGU050G3-T3
DI-SORIC备件LGUP051P3K-TSSL
DI-SORIC备件OGU 080 G3-T3
DELTA备件SR8230VAC45WIP54
DELTA备件SR4230VAC45WIP54
FIFE备件GSC-S1/GW400/1600
FIFE备件SDE-30
DEMAG电机UMF132S*45.5KW
DEMAG异步电动机KBA160B415KW
DEMAG夹持电机KBA100B4带制动器和手摇动装置
LEISTRITZ备件L3NG-70/112-ASOK11-G
BUCHER备件RKVC-16-05-Z4
HYDAC备件FZP-2/2.1/P/90/30/ RV6 Mat.-Nr.:721040 Fert.Nr.:12262769/005
HYDAC备件SAF32E12Y1T210A-A9
HYDAC备件SAF32M12T330A-A9
HYDAC备件SAF20E12Z1T330A-A9
HYDAC备件SAF20M12T330A-A9
ATC定时器342B
WIKA备件7445874
WIKA备件43988915
WIKA备件82232668
WIKA备件82325126
MICRO-EPSILON激光位移传感器ILD1700-50
MICRO-EPSILON激光传感器ILD1700-20
POLLARD106-PR44TSN002
MTS备件GHM1410MD601A0
WIKA压力表213.53.063W25MPAGG1/4
STROMAG凸轮开关16NE-880FV  138443
WIKA备件45448230 PSD-30
HYDAC压力开关EDS 3446-3-0400-000
KRACHT流量计VC 1 F1 PS
HBM传感器1-S2M/50N-1
ABACUS备件Model NO. EK-0.75KW-11.08-T-6434
BAUMER备件ZADM 023H091/405645
KLEIN备件DN25
KLEIN备件DN50
KLEIN备件DN20
KLEIN备件DN40
KLEIN备件DN65
BAUER备件BS06-37VD07LA4
BAUER备件BS03-61U/D08MA4-K/E008B5
WIKA压力开关PSM03  P# 14246482
SCHNEIDER备件EZS100F3080
WEIGEL备件21273475-00
WEIGEL备件21508731-00
METRIX备件4850-010-593
B+R伺服电机8MSA4M.RO-B5+电缆含接头OTPCNKCR010.12-1
PROMINENTGMXA0708PPT21000UA10000DE
BARTEC备件07-5103-9159/220V/IP66/2D Ex tb ⅢC
B+R备件60200264 8LSA43.SB0305900-3
B+R备件8LSA25.S9060S900-3
WIKA备件111.12 D=40 ATTACCO POSTERIORE 1/8 SCALA 0-6
RITTAL备件3237.200
IWIS备件012-025-016
ELESA备件GN.70463-GN 6343-NI-8-16-3
ELESA备件HDSMSB6-12-F9.5-M5
ELESA备件GN 5335-60-M10-E (GN28625)
ELESA备件RHSG-73.118.B1
ELESA备件CQ/T-45-24-SST (421377)
ELESA备件GN 75.5-25-M8-E-MT + AISI316 + FINITURA LUCIDA
ELESA备件RHAG-22.R120.11
ELESA备件RHLG-03.045.01
ELESA备件GN26503
SCHNEIDER备件XS508B1PAM8
SCHMALZ传感器10.06.02.00577  VSI V D M8-4
WATT电机1102/132/1327509-028-5
WATT电机TYP 7WAF 134 S4 TH TF NR 1209-049
EFB ELEKTRONIK备件K5510.5
SCHOENBUCH程序控制器OELL3112
U.S.MOTORS备件120-21073-A
ROTORK执行机构IML12/AC380V
TWK备件CRD66-4096G4096C2Z01
ELCIS备件115-1000-824-BZ-B-CM-R
REXROTH伺服控制器R911295328 HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN
REXROTH备件R911338543+R911347137+R911330278
REXROTH伺服模组R911295325
REXROTH备件R911338543+R911347141+R911330278
REXROTH驱动控制器R911298766
REXROTH备件R911338665+R911347470+R911330278
REXROTH备件R911296724
REXROTH控制模块R911339232
HYDAC压力继电器810-0060-0-024(909442)
HYDAC备件PGE104-630/630
KRAUS+NAIMER转换开关CH10R-8189-600-F12+G211
OMRON备件XM3B-0942-132LS
ALRE备件JDW5
SIKO备件24K ADA  SN:0126
KOLLMORGEN备件AKM21C-ENGN2-01
ALLWEILER AG备件NR 9807009
ROEMHELD备件9740-049
KUENLE备件5121 526676 030
Vivoil双联泵9M201EGA4141
EICMATION备件TYPE.402
BALDOR电机3548P
BEN电机KDF160L4/TF/FU/BR/ZW,7.5kw,380v,15.2A,IP54 n=1470r/min,NO:809872
ABB张力计压头3BSX667840-111201CE-50KN/cell
ELSTER涡轮流量计Q-75 Q2500 DN300 PN16+EK220PN16 DN300 316L 隔爆型 4-20mA+频率 1.5级
KUBLER联轴器8.0000.1102.1010
KUBLER编码器8.5868.12C2.C212
KUBLER编码器联轴器8,KIH50.055A.1024.0020.S234
SCHUNK备件312934
SCHUNK备件0371402
PRIMES备件PMTS-120icu
WIKA备件82215678
OTT备件95.250.060.2.0
TR编码器CEW58M-00162
H+L电磁阀WE01-4R100Z024/OH
FOXBORO模块P0972VY
stanhope-setaFour Ball Lubricant Tester19800-7T, ASTM D2266, D2596
DAIDO联轴器A3-40-PP-75KP/60KP-W/HSS
W.GESSMANN速度控制手柄VV64.1 配辅助触点
W.GESSMANN速度控制手柄VV61/R 配辅助触点
HYDAC滤芯0330R005BN4HC
WALTHER快换接头LP-012-2-WR521-01-2
WALTHER快换接头LP-032-2-WR548-01-2
WALTHER快换接头LP-032-4-WR548-01-2
WALTHER快换接头LP-012-0-WR521-01-2
BERTHOLD备件LB4405-05-0X-GI-E
HUETTINGER控制板0463638
ELMATECHSWITCH95-0894.4-A1
ELMATECHSWITCH96-0100.41
ELMATECHHOSE CONNECTION90-1379.4-11
ELMATECHMANOMETER9-3857.41
ELMATECHHOSE CONNECTION90-1379.41
ELMATECHSWITCH95-0955.41
ELMATECHDISINFECTION1-6117.31
ELMATECHSWITCH16-3326.21
ELMATECHFILTER9-3999.41
ELMATECHFAN97-1236.41
ELMATECHHEAT EXCHANGER9-3812.4-A21
ELMATECH2 PC BOARD1-7638.31
ELMATECHPUMP9-3839.4-21
ELMATECH3 PC BOARD17-0072.2-Y1
ELMATECH1 PC BOARD17-0041.2-Y-V1
ELMATECHPC BOARD INTEGRATION1-7601.3-11
ELMATECHPRESSURE REGULATOR16-0098.21
ELMATECHMANUAL TIP DRESSER90-1367.41
ELMATECHPOTENTIOMETER9-6566.41
ELMATECHCONTROL UNIT1-5489.3 VM31
ELMATECHC TYPE WELDING TORCH2-2011.1-6-C37
HAAKE备件HSB2835-00  SN:1108080
REXROTH备件R900942455
VOGEL备件501-301-000
WIKA备件63866927
NORGREN气缸RA/8050/M/50
NORGREN气缸RA/802080/M/150/H(XV=229)
NORGREN气缸维修包QA/8160/00
BIELOMATIK备件150803-01-009
MOOG备件D691-072D-6
WEFORMA备件ML-S21120WS-MO,5x19-2A(1, 0)
NImotionEtherCAT耦合器CM1100
NImotion数字输入模块NPNEM1016
NImotion差分模拟输入模EM3004
GSR电磁水阀LB2703/0802/702LZ,DC24V,1.6MPa,DN25,单线圈,JISB8471-1994
REISHAUER备件ES2.P01H
AC-MOTOREN备件FCA 80B-4/HE
AC-MOTOREN备件FCA 100LA-4/HE
HONEYWELL备件D06F-1/2A
ABB傅里叶用不锈钢过滤器AM250C-03D-T
KUHNKE二位三通阀64.009-NW1.0
JAHNS马达MTO-2-14-AVG125
POLYTEC光源1044/INL24V
DEMAG备件ZBA 100 AL 4 B050
DEMAG备件AUE40DD
E+H雷达料位计FMR57-BAACCABDA6CHJ1+AK
E+H开关放大器FTL325P-F1A1
E+H压力变送器PMC71-5AA1S2RHAAU
E+H差压变送器PMD75-1BA7D21DCAU 0~10Kpa
E+H压力变送器PMC71-1BA1H2GHBAU
E+H音叉液位计FTL51-AGQ2BB7G5A
E+H雷达液位计FMR62-AABCCAGNF5AHK+AKEH
DELTA电源SM18-220
KUKA1KSP 600-3*20 007055
SCHWINGMETALL减震器105131
SIKA流量传感器Art.No;VT2511KHUTT131,4~40L MIN
ATLAS COPCO套筒4027013574
BRINKMANN备件TC 63/750+001
ABB备件66DDHMSSA1B7-LSTB -600~600kPa  0.065级
TWK备件CRF65-4096G4096C011
AVENTICS数字输入模块R412018233
AVENTICS数字输出模块R412018248
AVENTICS通讯模块R412018218 profibus module
AVENTICS二位五通换向阀0820055051 单线圈
AVENTICS二位五通换向阀0820055501 双线圈
GEMU球阀封垫DN50
GEMU球阀封垫DN80
GEMU球阀封垫DN100
GEMU球阀封垫DN65
Drain-All排污阀VALVE DRAIN DH50-OLAAA
ELMOT-SCHAFER备件ESR71M4A
WOERNER备件VERTEIL 2007104/010/000/001-VUK-A
WOERNER备件VERTEIL 2006782/010/090/001-VPI-C-D14
WOERNER备件VERTEIL 2006782/010/060/001-VPI-D-D8
WOERNER备件VERTEIL 2006782/010/080/001-VPI-D-D10
WOERNER备件VERTEIL 2006782/010/110/001-VPI-C-D16A
WOERNER备件VERTEIL 2006782/010/030/001-VPI-C-D3
WOERNER备件VERTEIL 2006782/010/100/001-VPI-C-D14A
WOERNER备件VERTEIL 2006249/020/020/001-VPI-C-D006
WOERNER备件VERTEIL 2006782/010/010/001-VPI-D-D1
WOERNER备件VERTEIL 2006782/010/070/001-VPI-D-D9
WOERNER备件VERTEIL 2006782/010/020/001-VPI-C-D2
WOERNER备件VERTEIL 2006782/010/050/001-VPI-D-D7
WOERNER备件VEN 2007104/010/000/002-DUK-A0.5
WOERNER备件VEN 2007104/010/000/001-DUK-A0.5
WOERNER备件VEN 2006782/010/060/001-DUK-A-1,55
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WOERNER备件VEN 2006782/010/030/001-DUK-A-1,25
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