SOMMER手爪快换器为气动式机器人末端快换单元，分为机器人侧主盘与工具侧副盘，依靠气动驱动机械锁紧机构，可自动切换夹爪、吸盘等末端工具，具备失压自锁安全结构，重复定位精度优异，集成多路气路传输接口，法兰符合通用工业标准，广泛应用柔性自动化产线，实现一机多工具作业，缩短换产停机时长

Name: SOMMER手爪快换器WWR125F-B
Brand: 其他品牌
Availability: InStock

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产品详情

SOMMER手爪快换器

产品用途以及相关注意事项

手爪快换器 WWR125F‑B 属于气动驱动机器人末端工具快换装置，整套单元由机器人侧主盘与工具侧副盘两大组件构成，主盘固定安装于机器人输出法兰，工具侧副盘装配在各类手爪、真空吸盘、拧紧模组、打磨工具之上。通入控制气源时内部机械机构解锁，机器人可完成工具脱离与对接；切断气源之后机械弹簧机构实现自锁锁紧，即便气源压力跌落，依旧可以牢牢锁住末端工具，规避工具坠落风险Zimmer Gro...。产品自带多路气动介质通道，工具对接完成之后同步完成气路连通，为夹爪、吸盘提供动力气源，法兰接口遵循通用工业法兰标准，重复定位精度稳定，能够承受一定倾覆力矩，广泛应用智能制造装配产线、机床上下料工作站、3C 电子自动化、汽车零部件搬运、物料分拣工装、打磨去毛刺工作站等工业场景，实现机器人末端工具自动切换，达成一机多用的柔性生产目标，降低设备投入成本，压缩产品换型停机时间。

智能制造柔性装配生产线是手爪快换器 WWR125F‑B 的核心应用领域。多品种小批量生产模式之下，同一台机器人需要交替完成工件抓取、工件压装、螺丝拧紧、工件检测等多种工序，不同工序需要对应不同末端手爪与执行工具。没有快换装置的工况下，工具更换需要人工停机拆卸螺栓，重新对位校准，整套流程耗时很久，严重占用生产节拍。配置手爪快换器之后，机器人自动行驶至工具存放工位，数秒之内完成旧工具释放、新工具锁紧对接，同时自动接通气路，无需人工介入，更换完成直接投入生产作业，大幅减少产线停机时间，提升机器人设备利用率，同一台机器人兼容多套手爪工具，减少机器人设备采购数量，节约车间场地占用，适配产品频繁换型的生产需求。

机床自动化上下料工作站场景，加工工序之中毛坯工件与成品工件夹持外形存在差异，往往需要两套不同夹持手爪。手爪快换器 WWR125F‑B 装配在机床机器人末端，机器人可以自动切换毛坯抓取夹爪与成品取料夹爪，完成毛坯上料之后切换另一套手爪取出加工完成零件，实现全流程自动化上下料作业。设备换产加工不同规格工件时，机器人自动切换适配手爪，不用人员进入机床内部拆装手爪，降低人员介入带来的安全隐患，同时缩短机床换产调试时间，提升机加工单元整体产出效率。

汽车零部件自动化搬运工位，各类壳体类、压铸件零部件外形结构复杂，部分工位需要交替使用机械夹爪与真空吸盘。手爪快换器支持两类工具快速切换，针对坚硬壳体使用机械夹爪夹持，针对薄壁易变形工件切换真空吸盘，满足不同零部件抓取工艺。装置自带失压自锁安全结构，生产过程气源出现波动、瞬时失压，机械锁止机构依旧牢牢锁住末端工具，避免工件高空坠落，保护工件、机床设备与现场操作人员安全，满足汽车行业自动化设备安全设计要求。

3C 电子及精密组装工装，针对电路板、壳体小件装配作业，需要在大行程夹爪、微型精密夹爪之间来回切换。手爪快换器 WWR125F‑B 定位精度良好，工具对接重复误差小，工具切换完成之后无需重复校准坐标，直接沿用原有程序运行，保障精密装配作业精度稳定，减少调试工作量。打磨去毛刺工作站，机器人需要在不同打磨头、夹持工装之间切换，快换装置实现工具自动更替，拓展机器人作业能力。

设备维保替换场景，原有快换单元锁紧机构磨损、密封圈老化、传感器损坏之后，手爪快换器 WWR125F‑B 作为成套替换备件，标准法兰接口可以直接兼容原有机器人法兰与工具侧工装，不用大规模修改机械结构，更换完成简单调试锁紧信号、气路状态即可恢复生产，缩短自动化工作站故障抢修时长，是工厂自动化备件库、机器人维保服务商常备的末端执行备件。

使用手爪快换器 WWR125F‑B，必须严格遵守机器人自动化设备安全规范，错误安装、气源调试不当、锁紧信号缺失，会造成工具脱落工件坠落，带来设备损坏与人身伤害风险。安装调试作业需要由熟悉机器人及气动系统的专业技术人员执行。装配之前核对快换器额定负载、倾覆力矩、工作气压范围、法兰规格，确认匹配机器人与末端工具总重量，严禁长期超出额定负载工况使用。检查主盘、副盘壳体无磕碰变形，锁紧钢珠、导向锥面完好，密封圈无破损，配套检测传感器状态正常。机械装配时，主盘与机器人法兰、副盘与手爪工装之间螺栓按照规定力矩均匀锁紧，振动工况选用防松垫圈，防止运行振动螺栓松动。导向锥面、钢珠锁紧部位保持洁净，不得留存铁屑碎屑，杂质会造成对接卡滞、锁合不到位。禁止敲击撞击快换器壳体与锥面，冲击会损伤定位配合面，直接破坏重复定位精度。

气动管路接线务必设备停机断电状态下开展，气源前端配置过滤调压阀，压缩空气需要完成除水除油，水汽油泥进入快换器内部，会造成密封圈加速老化，锁紧机构卡涩。按照产品手册调节工作气压，气压过低会造成解锁、锁合动作不到位，气压过高会加剧内部零件冲击磨损。气管接头紧固到位，防止运行过程漏气。设备控制逻辑必须接入锁紧状态反馈信号，机器人程序层面做安全联锁，未获取锁紧到位信号，禁止机器人执行高速运动、抬升重载动作，规避工具未锁死就运行带来坠落风险。

调试阶段，首先将工具放置在工具支架上，低速手动模式完成数次对接、分离动作，观察锁合、解锁动作是否顺畅，有无异常撞击异响；检查气路各个接口无漏气现象，确认传感器可以正确反馈锁紧、松开状态。全部手动调试完成之后，再逐步提升机器人运行速度，空载多次循环切换工具，确认一切正常，再挂载工件负载开展作业。

日常运维需要定期巡检快换单元，检查壳体有无磕碰损伤，气管接头有无漏气；定期清理导向锥面、锁紧钢珠位置的粉尘铁屑杂质；检查密封圈老化状态，出现硬化、破损及时更换。运行过程一旦出现对接异响、锁合信号不稳定，立刻停机排查，不允许设备带病继续生产。工具存放支架高度、定位需要合理设计，避免机器人对接时发生硬撞击。即便产品具备失压自锁结构，也不可将自锁作为安全防护手段，程序层面依旧需要安全联锁逻辑。

拆装检修作业，机器人回归安全原点，设备断电断气，末端工具做好落地支撑防护，防止拆装过程工具坠落。拆卸时标记气管走向、传感器接线定义，更换备件装配完成之后，必须完整执行手动对接、信号校验、空载循环测试，确认锁解锁功能、反馈信号全部正常，才可以投入生产运行，不可更换备件之后直接自动运行。

备用手爪快换器存放于干燥通风防尘库房，主盘副盘分开存放，定位锥面、钢珠锁紧部位做好防尘保护，气路接口使用堵头封堵，防止灰尘水汽进入内部腔体。再次启用前检查壳体、密封件完好，再开展安装调试。设备运行状态禁止插拔传感器与气动接头。规范机械装配、气源处理、安全信号联锁与周期性维护检查，能够充分发挥手爪快换器 WWR125F‑B 自动换工具的能力，提升自动化产线柔性，规避工具坠落风险，保障机器人工作站长期稳定运行。

SOMMER	手爪快换器	WWR125F-B
SOMMER	手爪快换器	WWR125L-B
REXROTH	减压阀	R900431047
C.E.	备件	200-HEP-A6Z Ex POR
STEMMER IMAGING	备件	SKR FIL 091/35.5
BAUMER	备件	VCXG-51M.I.PTP-NR.11217699
HENGSTLER	备件	WEGGEB S.1284139/0513
HABASIT	备件	TSPBAND 40X2310 HAB-12E 40X2310
ETAS	模块	ES582.1 F-00k-110-731
SAT	备件	M031828501 35047278 COOLANT FILLING ADAPTER KKL2
SAT	SET OF GASKETS	35056680
SAT	SET OF GASKETS	35056677
KLEJNTGES	备件	LEZ12434
MUELLER COAX	备件	SN17-037281
EMOD	电机	TM63S/4T 0.06KW 1400rmp
DUNKERMOTOREN	备件	GR63X55
FRIGORTEC	空调滤网	长320mm宽320mm厚48mm
TWK	39#测厚仪编码器	CRS66 4096R4096M3H03
TWK	测厚仪编码器	CRK66 4096R4096C1M01
AIRCOM	备件	SFE-16
BOURNS	备件	6657S-1-202 750V 0.002A 1.5w
HELIOS	备件	20142883
BUHLER	液位开关	NT 63-K-MS-2M12/370/max：1bar/80℃ L=370mm/0-100℃=4-20mA/max:24VDC
SIBA	熔断器	2029321 160A
ASO	SAFETY CONTACT EDGE	Part-No:1502-0682
WENGLOR	传感器	P1PY001
HANSA-FLEX	备件	KML M HR 2 AL
DI-SORIC	备件	VKPM-W-5/4
DI-SORIC	备件	IR 20 NSO-IBS
MAYR	抱闸线圈	ROBA- stop-M TQ1 19974 0920301 150/891.010.1 S 104V 121W
GEMU	备件	88502152, 532 65D 890 51 2R2722
GEMU	备件	88257690, 1436000Z1SA010001050
GEMU	备件	88298041, 1436S01Z551705000
HUMMEL	备件	7.166.500.000
DR.TRETTER	备件	NB02-003
BECKHOFF	SCA伺服放大器	AX2020
BECKHOFF	SCA伺服放大器	AX2010
BECKHOFF	SCA电脑	C6240-1032-0030
murr	连接电缆	7000-44511-7940100
murr	备件	7000-44511-7940300
murr	备件	7000-14541-7940500
murr	备件	7000-40021-0140100
murr	备件	7000-12221-0140500
murr	备件	7000-12481-0000000
NSD	位置传感器	VLS-8SM20-210FAB5-S320
HEMOMATIK	液位开关	HMFB-V1=165-V2=230 测量范围230MM工作电压24VDC 其它特性L1=165MM,L2=230MM
KUBLER	备件	ID:8.5020.D551.2048
BECKHOFF	备件	ZS2020-4304
EPA	电控滤波器	NFS412527/3-200
STAUBLI	快速接头	RMI12/JV
WIKA	压差开关	A2G-40（20-200Pa）
WIKA	压差开关	A2G-40（30-500Pa）
LENZE	电机	GKS07-3M HAK 112C22
EOCR	电机保护器	EOCR-3DM-220,1-800A
MSA	固定式一氧化碳检测仪	DF-8500 2000ppm MINE SAFETY APPLIANCES
GKN	备件	9687 15 9100300
GKN	备件	968730 91 00 500
Stäubli	接头	SPM12.5433/IA/JV
MESSKO	备件	635-OC1BA1A1AE06S4SB1100AA
HENGSTLER	备件	RI58-TD/250ED.37KX-CO-S
HOERBIGER	编码器	SFI-PLUS0.1MM
KUBLER	备件	8.A050.B209.2048.S006
VISION-CONTROL	备件	1-10-244
AMEPA	下渣传感器线圈	CL273/V01
HYDAC	备件	RC861CZ084HYM
SCHUNK	备件	10355914
SCHUNK	备件	10357523
SCHUNK	备件	10352575
SCHUNK	备件	10357525
SCHUNK	备件	10357554
SCHUNK	备件	10355900
SCHUNK	备件	10357529
REVO	蝶阀	AKGD2C100FRD5012005000000
SKF	备件	THRUST BEARING 51204 THRUST BALLBEARINGSINGLE DIRECTION DM 20/40x14 BKO5 RIVETUNITS LC87，LC88，LC
FRIZLEN	备件	GMAD(U) 180x13-33 100W 33R
SCHMALENBERGER	叶轮	48362 OPEN IMPELLER 170X27-20-0.6020
Sankyo Oilless	轴套	LBM 30-34-50
SAMSON	电气转换器	109-0010 4-20mA 0.2-1bar
WILDEN	隔膜泵	XPX15/SSAAA/TEU/TF/STF/0014 (3 inches)
SCHUNK	旋转气缸	359271 SRH+35-W-M8
MOOG	备件	D954-0015/D + D954-5005/B
FLUTEC	备件	4.706.091 VENTIL SRVR-16-01.X/0
INA	备件	KUME15-C-W2-G2-V0/320 -20/20
LENORD+BAUER	备件	ZFN0388.0
LIKA	备件	I58-Y-1000ZCU28R
TR	备件	HE58S 207-00020
SCHAEVITZ	备件	P981-0022-200BAS-10M
SPERRY VICKERS	油滤芯	MOD.50FB 2FM 11 FILT.ELEM.361740
NORGREN	空气滤芯	4338-02
ARCA	备件	827AE2.AOH-M10-G
PIAB	真空发生开关	M100B5ADN
REXROTH	备件	LEM-AB-192T-21-NNNN R911325863
REXNORD	轮胎体	VSX365 REX-VIVA PU 92~95SHA D365MM
REXNORD	轮胎体	VS245 HCB
HERBERHOLZ	煤气电磁气动开闭阀	federn，PKH.EP.E3.I.DN25.83.NC.055,压力10bar
HERBERHOLZ	煤气电磁气动开闭阀	federn，PKH.EP.E3.I.DN20.83.NC.055,压力10bar
CORNELL	备件	MODEL : 4HH-F16K SERIAL :172861013.82
CORNELL	备件	MODEL : 3RB-F16K SERIAL :168654 12.88
GEMU	备件	88735528 695 15D1 85411/N
WALTHER	备件	HP-010-S-S1624-12-1
WALTHER	备件	HP-010-0-S1624-12-1
WALTHER	备件	LP-012-0-WR526-21-1
ROEMHELD	备件	1543-516
ATLAS COPCO	转头	4021 0403 00
WIKA	备件	Model: F73.100,-200...+50°C Insertion length L1: 310
SEMIKRON	备件	SKiiP 2413 GB123-4DK0277
HYDAC	压力开关	EDS1700 11MA P00 CP002
HAEWA	备件	3159-9224-00-72 Type 1/12
HAWA	备件	3159-9223-24-72 Type 1/12
R+W	备件	BKS-15-15-14
BRIWATEC	备件	RUBIN 1200 COD.167047
NSD	备件	MRA-G64SP162FBC
SCHUNK	备件	JGP-P 125-1 1460275
SCHUNK	备件	MMSK22-S-PNP 0301034
PARKER	双杆气缸	P1F-R040MSA0250-0000
MSE-Filterpresse	油缸	KFP800-50/40-25KGA4TD-PL-ST
GBEE	备件	AKP75-50-16-GTE 110.1-90-06F-NC
CENTA	备件	CX-70-VFA
GOLDAMMER	备件	WM1-G-O-KU-24V DC
BUCHER	液压泵	QX31-025/32-016R117
GHM-HONSBERG	备件	101952
GHM-HONSBERG	备件	103622
VAHLE	备件	UDST400/35PE-8000-1000-R 订货号10003003
VAHLE	备件	UDST400/35PE-10000-1000-R订货号10003720
BERARMA	液压泵	02-PSP2-31-F-H-R-M
STAUBLI	备件	18.8050
ABM	电机	4DF90LC-6/B5/1.1KW
SCHUNK	气缸	MPG-plus 25-AS 0305502
WIKA	备件	PGT23.100+892.44 ...LM-F-30 1000 bar 2nd scale psi Diaphragm
PULS	备件	QS10.241-C1
PULS	备件	QS20.241-C1
PULS	备件	CP20.241-R2
WEISS	电机减速箱	Motor and reduction gearbox TC0320T
WEISS	电机	Motor 5.5AZK 80L-4T
MURR	信号线底座	订货号27057
MURR	信号线底座	订货号8000-88010-3570500
WENGLORZ	备件	CI8-823-G3K1A-3.600P/R 带防护罩 EF9-SR
RECHNER	电容式传感器	KAS-80-35-A-G1-PTFE/MS-Y9-1-HP
ETA	电子断路器	REF16-S1O1-DC24V-4A 343094.0
ETA	电子断路器	REF16-S101-DC2AV-6A
ETA	电子断路器	REF16-S114-DC24V-4A
HBM	传感器	MB35C3 1.1T
EPCOS	备件	8000022371 B43340-S4608-Q1
SCHUNK	气缸	340012 MPG40
FLUITRONICS	备件	2CFD200-8W-6W-95S
PHONIX	液位计	720.211300XXX
AMTEC	备件	Artikel.K-6.214,Gewinde: TR180 x 8-7H RH
AMTEC	备件	Artikel.K-6.213,Gewinde: TR120 x 6 - 7H LH
AMTEC	液压螺母	Artikel.K-6.214,Gewinde: TR180 x 8-7H LH
AMTEC	备件	M140*3RH
WESTLOCK	备件	2649ABYN00042AAA
MGM	电机	BA71 B4 NO 16470151
GEMU	关断阀	554-25-D-1-37-5-1-1
EUCHNER	安全开关	CET3-AR-CRA-AH-50X-SH-C2333-113151
EUCHNER	非接触式感应开关	C-M08F08-08X014PU20,0-ES-106673
EUCHNER	线缆	111696 M12
CRANE	备件
AFS	金属针织预分离器	Art.Nr.060001
AFS	前置过滤网	Art.Nr.090003
AFS	分离器	Art.Nr.080002
AFS	过滤器	Art.Nr.090001
HYDROWER	备件	AB16S-32-HE
chieftec	模组电源	CFT-750-14CS/750W
EBM	风机	R2E180-A002-05
WIKA	备件	Model: TG53 L1: 130 mm
LEUZE	备件	AMS 304I 120/50113678
LORENZ	备件	D-DR2112/M320-G21
SIKO	备件	MSK500/1-0062，Linear magnetic sensor 5-E1-10.0-LD-O-0.010/125-0,50, 5VDC
binder	M12连接器母头带1米线	773530000050704-0100 M12连接器A扣带PUR屏蔽电缆 4芯 1米 M12x1(4-pin)母头
binder	M12连接器母头带10米线	773530000050704-1000 M12连接器A扣带PUR屏蔽电缆 4芯 10米 M12x1(4-pin)母头
binder	M12连接器4芯母头	9904301204 M12连接器A扣焊接接线 M12x1(4-pin)母头
binder	M8连接器3芯公头	9933790003 M8针头电缆连接器焊接接线 3芯 M8x1(3-pin)公头
binder	M12连接器母头LED带5米线	773630000050004-0500 M12连接器A扣带PUR屏蔽电缆 4芯带LED PNP 5米 M12x1(4-pin)母头
FRANKE	轨道	FDA45D0270
FRANKE	轨道	FDA20D0210
FRANKE	滑块	84441A
FRANKE	轨道	FDA15D0200
FRANKE	滑块	84396A
SERVAX	备件	MHP-I-132-04AE-02
EUCHNER	备件	ZSA2A2G05CC1714
IMAV	释放阀	MB-2003.0098
IMAV	截止阀	MB-2002.0233
HYDAC	备件	0240D003BN3HCI-V
HYDAC	备件	0110D003BN3HCI-V
HYDAC	备件	0330R003BN3HC/-V
HYDAC	备件	0330D003BH3HCI-V
HYDAC	备件	0160D003BH3HCI-V
HYDAC	滤芯	0160D003ON/-B6
ENERPAC	储能器	ACL202A Enerpac
IBC	备件	BSDF 30MS100.2RZ.P4.BM.Q038 08SS1B
REXROTH	气缸	MNR：0822010846/00300869
REXROTH	气缸	PRA：0822124002
B+R	备件	X20CM0985-02
DELTA	冷金属检测仪	V3-JB-R1-24VDC+R110HT
DELTA	热金属检测器	Z3-JC-R-24VDC
DELTA	热检	PC4516-22 L=2M
DELTA	活套扫描仪	TS5536-LL L=2M 24VDC 0.4A
DELTA	双色红外测温仪	ITD-D-4012 400℃-1200℃
MICROSONIC	备件	MIC+35/D/TC/E
ABB	通讯模块	CI858K01 3BSE018135R1
ABB	通讯模块	PM866 3BSE050198R1
ABB	电源模块	SB822
ABB	通讯模块	CI854AK01 3BSE030220R1
GEMU	备件	60167282-605 10D16F35410/N 1507
FSG	备件	PartLode:5967Z50-002.504PartType:SL3005-X2/GS130K/EEx-V4
TWK	旋转编码器	CRF65-4096 G 4096 C01
HOHNER	编码器	SAM01320/13/12
Elektror	鼓风机	RD64 nr:1511A1055867
POWERTEX	起重磁铁	16.45PLM001 PLM-1
TWK	备件	ER40-24DC-300DC-A03/24VDC
HYDAC	备件	1274302 VR2.5LZ.1/-AV
HYDAC	备件	319471 0100RN010BN4HC
HYDAC	备件	RFNBN/HC250BF10LZ1.0
HYDAC	备件	SKN30/7-2402416
HYDAC	备件	EVA WIND-HPT
EGE	备件	IGMF-30144
ZIMMER	备件	MKS4501A/07 BB711AA
MOOG	备件	D957 2003/B
SCHRACK	备件	MTMT00A0
SCHRACK	备件	MT78740 250VAC 10A
MICROSONIC	接近开关	mic-130/D/M/IP65
HYDAC	备件	FSK-127-2.5/C/-12
ABB	备件	V18348-10111310110
NEMA	备件	Product Code: 9063229
MTS	备件	RD4CD4S0070MD70S1G8100
REXROTH	比例阀	5610264210
ABB	力传感器	PFTL 101BE 2.0KN
ABB	备件	PFEA111-20 3BSE050090R20
ABB	张力计表头	PFEA112-65
ABB	传感器	PFTL 101A 2kN 3BSE004172R1
ABB	备件	E3S3200 R3200 PR121/P-LI WM
ABB	PLC存储卡	ZMU-02
LIFTKET	备件	IK10C4-5 20_00040_00040G
LIFTKET	备件	0
CeramTec	导丝器	1-037-4195 ceramics
TWK	编码器	CRE66-4096G24LE01
FGC	滤芯	77925571
FGC	滤芯	77925597
FGC	滤芯	77687767
PARKER	液压缸	PAF122441S 12.000
BOURNS	备件	6674S-ZPU-502
SEW	备件	SA87-DV132S
HYDAC	备件	1267794
NORELEM	备件	03089-2308
NORELEM	备件	26106-03001555
NORELEM	备件	02010-12
NORELEM	备件	03107-06
NORELEM	备件	03107-062
APEX	枪头	SD-6113
APEX	枪头	SD-6114
CARLSTAHL	平衡器	D7221080003B
IBS	磁铁	GD02 Φ8X20

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