SCHUNK备件 0371091 PGN‑plus 64‑2 为气动二指平行夹爪，依靠气源驱动实现夹爪开合，多齿导向结构保障夹持精度，适配机器人搬运上下料场景。多用于自动化产线抓取单元替换，稳定完成工件夹持转运作业。

SCHUNK备件

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产品用途以及相关注意事项

产品用途

备件 0371091 PGN‑plus 64‑2 是智能制造机器人工作站当中关键的抓取执行备品，依托气动活塞传动带动两组基爪做平行开合运动，依靠多齿导轨承受作业力矩，完成工件夹紧、拾取、移位、放置等动作，适配各类规格定制手指拓展使用。工业现场存在金属碎屑、切削油雾、设备往复振动等工况，夹爪长期高频开合作业，导轨配合副、密封件、活塞组件会逐步损耗，容易出现夹持打滑、动作卡顿、气源渗漏、定位偏差等状况，造成工件掉落移位，干扰整套产线生产节奏，该备件用于更替故障抓取单元，恢复设备工件夹持搬运能力。

在产线设备装配调试阶段，该平行夹爪可装配于工业机器人、协作机械臂、自动化移栽工位之上。搭配定制夹指完成零部件上下料、物料分拣、工件装配转运，适配机床加工、零部件组装、检测流转等生产场景，保障抓取重复定位表现，降低抓取单元异常带来的工件磕碰、掉落风险。

工厂常态化设备维保作业当中，原有夹爪出现开合迟滞、夹持力衰减、气口渗漏之时，可替换备件 0371091 PGN‑plus 64‑2。长期往复摩擦，导轨部位沾染杂质，密封构件老化磨损，会引发夹持不稳，工件错位，工位报警停机。更替全新夹爪组件，能够修复机器人抓取执行回路，降低设备非计划停机频次，保障产线工序有序流转。

该气动平行夹爪可归入厂区备品库房储存。智能制造各类机器人工位工况条件各不相同，抓取频次、介质环境存在差异，夹爪损耗节奏具备浮动性。提前储备对应备品，抓取单元出现故障之时，能够快速调取备件开展更换调试，缩短设备待修时长，减少抓取故障带来的各类生产损耗，适配不同规模自动化产线运维需求。

多机组协同运行的生产厂区，单处夹爪单元失效，会造成工件抓取搬运异常，对上下游加工、装配、检测工位运转带来连带影响。及时更换适配备件，能够弱化局部隐患带来的波及效应，维护整套产线作业连贯性。设备深度大修作业期间，可搭配其余气动备品同步更换老化构件，同步清理导轨缝隙金属碎屑，前置规避夹持打滑、动作卡滞相关故障隐患，降低后续运维压力。

相关注意事项

存放保管备件 0371091 PGN‑plus 64‑2 之时，放置在干燥通风洁净的储物区域，规避潮湿水汽、漂浮粉尘侵入气腔与导轨缝隙，防止金属导轨锈蚀、密封配件沾染污物。存放区域远离腐蚀性化学介质，多齿导轨属于精密配合部件，堆放不可挤压磕碰，气口做好封堵防护，未投入使用前保留原厂防护包装。

开展装配作业之前，操作人员仔细检查夹爪外观，查看壳体有无磕碰损伤、基爪滑动顺滑、气动接口螺纹完好，确认器件完好后方可开展安装。拆装作业务必切断气源与设备供电，完成管路泄压处理，装配时控制夹指长度与负载，不可超出器件允许工况范围，紧固件均匀锁紧，不可蛮力敲击基爪与导轨部位。气动管路排布减少弯折拉扯，降低外部侧向力矩。

该夹爪具备专属工况适配范围，不可随意套用至气压、负载、力矩超出限定的作业点位，盲目混用会造成导轨形变、密封快速损毁，滋生工件脱落设备运行隐患SCHUNK。装配作业全部完成后，不可直接投入满负荷生产，开展空载开合往复调试，查验夹爪动作与密封状态，工况趋于平稳之后，再逐步投入常规生产作业。

日常设备巡检养护环节，重点关注夹爪本体、基爪导轨、气动接口位置，留意有无漏气痕迹，观察开合动作流畅程度，定期清理导轨缝隙积攒金属碎屑。气动平行夹爪属于工况损耗类备品，长期承受抓取载荷与往复摩擦会逐步损耗，结合现场作业频次与工况条件，定期核查夹持出力与滑动状态，合理开展养护与更替工作。

不可私自拆解夹爪内部活塞与导轨总成，随意改动内部传动结构会破坏原有导向精度，诱发夹持偏移、动作失灵隐患。夹爪出现壳体变形、导轨拉伤、持续漏气等状况，不得继续装配投入设备，做合规处置。全部拆装维保作业严格遵循厂区气动机器人设备安全作业准则，落实人员防护举措。

备件入库接收之时，核对产品标识信息，确认器件外观完好无损，气口封堵完整，分类规整存放。搬运取用全程轻拿轻放，规避磕碰造成导轨精密齿面隐性损伤，保障备件装配后的工件夹持抓取性能。