SCHUNK备件0371101 PGN‑PLUS 80‑1 为二指式气动平行夹爪，搭载多齿导向结构，夹持力稳定，重复定位表现优良SCHUNK。适配机械手与自动化抓取工位，可替换损耗抓手部件，完成工件夹持搬运，保障物料取放与装配作业稳定运行

SCHUNK备件

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产品用途以及相关注意事项

智能制造自动化产线当中，物料抓取、工件转运、装配上下料等工位大量使用平行气动夹爪，作为机器人或者机械手末端执行部件，依靠压缩空气驱动夹指同步开合，实现工件夹持、拾取与放置，直接决定物料搬运的稳定性。该款夹爪采用多齿导向导轨，具备良好抗力矩能力，可适配加长夹指使用，适配洁净以及轻度粉尘工况。备件 0371101 PGN‑PLUS 80‑1 多用于抓取单元维保替换，广泛应用于自动化流水线、机床上下料、装配工位、包装设备、机器人搬运单元等场景。

自动化流水线抓取工位维保场景可适配该夹爪备件。流水线物料搬运、工件分拣、料件移栽工位依靠平行夹爪完成取放作业，原有抓手经过长期高频开合，导轨会出现磨损，密封件老化，出现夹持力下降、夹指卡顿、漏气、定位偏移等状况，造成工件滑落、取料失败，引发产线报警。更换备件 0371101 PGN‑PLUS 80‑1 之后，恢复夹爪开合与夹持性能，保障物料抓取姿态稳定，减少工位故障，保障流水线工序流转有序。

机床上下料机械手维护可应用该备件。机床工件抓取、料盘取放工位，对夹持稳定性与重复定位有着较高要求。车间切削水雾、金属粉尘容易侵入夹爪导轨内部，加速导向部件与密封损耗，出现夹指动作迟滞，夹持力不足。替换故障平行夹爪，重建稳定抓取能力，保障工件转运作业，助力加工工序平稳开展。

包装自动化设备搬运工位适配该夹爪备件。包装设备料盒转运、成品拾取工位依靠夹爪完成物料搬运，部件性能衰减会造成夹持不稳，物料掉落，影响生产节拍。备件更换完成后，夹爪开合夹持功能恢复，保障整套包装设备作业条件统一，维持生产作业稳定输出。

物流分拣输送设备搬运单元可选用该备件开展维保。分拣设备物料移栽工位抓取频次较高，夹爪属于末端高频损耗构件，长期循环作业会带来密封老化、导轨磨损。更换全新平行夹爪备件，优化抓取作业效果，减少设备检修频次，保障物料分拣转运作业持续推进。

非标自动化设备备品储备可纳入该平行夹爪。定制机械手抓取单元备件采购周期较长，夹爪属于执行端关键部件，频繁开合与现场工况都会加速部件损耗。储备对应备件，抓手出现异常时能够快速完成拆装更换，缩短设备停机检修时长，降低生产环节损失。

工业自动化试验检测平台，同样可使用该平行夹爪。试验工装依靠夹爪完成试样物料搬运，稳定的夹持输出，为设备调试与性能校验提供可靠硬件支撑。

气动平行夹爪属于精密气动执行元件，对气源品质、夹指装配、负载匹配、环境管护均有着相应要求，规范装配管护，能够延缓导轨与密封组件损耗，保障抓取作业稳定。

装配前期做好工况核验，核对夹爪工作压力区间、夹持行程、安装接口尺寸与现场机械手、气源工况相匹配。检视备件本体，查看壳体有无磕碰变形，夹指滑动顺滑度，气路接口完好度，存在外观缺陷的元件不宜上机使用，规避后期漏气、卡滞隐患。

安装作业需要设备断电，气源关闭泄压之后开展。装配夹指时保证安装基面贴合，螺丝紧固力矩遵从规范，夹指不可出现偏心偏载，侧向力矩过大将加速多齿导轨磨损。气路管路对接力度适中，不可暴力拧动接头。夹爪负载控制在适配范围，不可超负载抓取工件。气源管路排布远离高温切屑区域，减少高温对密封件的影响。

运行工况条件会影响夹爪服役周期，气源前端配置过滤调压组件，滤除压缩空气中水分、油分与固体杂质，减少杂质进入夹爪内部磨损导轨与密封。将供气压力控制在合理区间，规避压力剧烈波动。粉尘、切削水雾工况做好外部防护，减少碎屑进入导轨缝隙。合理选用夹指长度，避免超出允许最大夹指长度带来过大倾覆力矩SCHUNK。

设备运行阶段随同整机开展常态化巡检，留意夹爪开合动作，观察有无漏气、夹指卡顿、夹持力不足等现象。定期清理夹爪外部堆积碎屑污物，不可硬物强行撬动夹指。不可私自拆解夹爪本体，内部活塞、多齿导轨组件经过出厂装配调试，拆解会破坏配合精度，造成抓取性能下降。

检修拆装环节，务必切断设备供电电源，气源充分泄压后再开展拆装作业，防范机构误动作与气体冲击带来安全隐患。更换备件选用安装、压力、行程规格相匹配元件，不混用参数不符的抓手配件。装配完成通气调试，多次开合测试，校验夹持状态，确认动作顺滑无漏气，再投入常态化生产作业。

未上机备件妥善仓储保管，存放于通风干燥防尘区域，做好气口封堵防护，避免杂质进入腔体内部，规避磕碰挤压损伤夹指滑座与导轨，保障后续上机使用性能。

气动平行夹爪是自动化抓取工位核心末端部件，物料抓取搬运的可靠程度，取决于备件选型匹配、合理负载匹配、气源预处理以及现场工况维护。落实标准化装配与周期性巡检，能够降低夹指卡顿、漏气、夹持失效类故障，助力各类智能制造设备平稳运转。